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三菱伺服電機(jī)?400W?有來回震動(dòng)現(xiàn)象

我用的s7-200 控制三菱400W的伺服電機(jī) 現(xiàn)在出現(xiàn)的問題是假如電機(jī)不帶負(fù)載運(yùn)行良好但是帶了負(fù)載電機(jī)運(yùn)行就不連續(xù) ，而且還有左右晃動(dòng)現(xiàn)象速度越快左右晃動(dòng)的越劇烈。速度小一點(diǎn)晃動(dòng)的就弱一點(diǎn) 但是盡管晃動(dòng) 但是總體上還是往前走的。我現(xiàn)在想問問高手，我這個(gè)問題是不是因?yàn)榕ぞ剡^小的問題？（因?yàn)?我調(diào)節(jié)了這種參數(shù)都沒有什么作用）如果是因?yàn)榕ぞ剡^小為什么電機(jī)會(huì)出現(xiàn)左右晃動(dòng)的現(xiàn)象？請(qǐng)高手幫小弟解答一下!: 問提問者：網(wǎng)友 | 2018-07-31

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這個(gè)現(xiàn)象我也實(shí)際遇到過，感覺機(jī)床橫梁（較輕的鋁合金結(jié)構(gòu)）就像個(gè)篩子一樣的晃動(dòng)。哈哈，雷死我了。事后分析是驅(qū)動(dòng)扭矩不足。加了一個(gè)精密減速機(jī)就解決了。不但運(yùn)動(dòng)穩(wěn)定，而且很有維穩(wěn)剛性?；蝿?dòng)的主要原因是電機(jī)尾部有編碼器，檢測(cè)實(shí)際位移，但始終電機(jī)不能到達(dá)理想位置，所以出現(xiàn)了震蕩。舉個(gè)例子就像一個(gè)小孩推動(dòng)一個(gè)很重的車，想要往前推動(dòng)10毫米，這對(duì)他就很難了，一推就過又往回拉，往復(fù)不能達(dá)到目標(biāo)。而一個(gè)成年人就很容易達(dá)到推得動(dòng)而且準(zhǔn)確的移動(dòng)10毫米位移的目的。一句話400瓦私服對(duì)于你的負(fù)載驅(qū)動(dòng)扭矩不足，加個(gè)減速機(jī)降速提升扭矩就可解決了。: 回答者：網(wǎng)友

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