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怎樣編寫歐姆龍伺服電機(jī)編碼器角度的plc梯形圖

具體怎么用？我要完成在直徑三米的圓里，完成前進(jìn)三十公分停下來，然后自左向右，或自右向左的角度擺動。
問 提問者：網(wǎng)友 2017-11-07
最佳回答
你先要計(jì)算出三十公分需要多少個脈沖，然后設(shè)定好伺服的電子齒輪比，最好才編程，編程要用到梯形脈沖定位指令，你發(fā)多少個脈沖伺服走多遠(yuǎn)，然后停止發(fā)脈沖，給反轉(zhuǎn)信號，再給反轉(zhuǎn)脈沖
回答者：網(wǎng)友
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