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溫控儀表中模糊pid如何把P、i、D如何調(diào)節(jié)好，最好說(shuō)步驟。以及各種代表什么關(guān)系，最好經(jīng)驗(yàn)之談。謝謝

: 問(wèn) 提問(wèn)者：網(wǎng)友 | 2018-07-24

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<<隱藏 PID 溫度調(diào)整方法介紹當(dāng)通過(guò)熱電偶采集的被測(cè)溫度偏離所希望的給定值時(shí)，PID 控制可根據(jù)測(cè)量信號(hào)與給定值的偏差進(jìn)行比例（P）、積分（I）、微分（D）運(yùn)算，從而輸出某個(gè)適當(dāng)?shù)目刂菩盘?hào)給執(zhí)行機(jī)構(gòu)，促使測(cè)量值恢復(fù)到給定值，達(dá)到自動(dòng)控制的效果。比例運(yùn)算是指輸出控制量與偏差的比例關(guān)系。比例參數(shù) P 設(shè)定值越大，控制的靈敏度越低，設(shè)定值越小，控制的靈敏度越高，例如比例參數(shù) P 設(shè)定為 4%，表示測(cè)量值偏離給定值 4%時(shí)，輸出控制量變化 100%。積分運(yùn)算的目的是消除偏差。只要偏差存在，積分作用將控制量向使偏差消除的方向移動(dòng)。積分時(shí)間是表示積分作用強(qiáng)度的單位。設(shè)定的積分時(shí)間越短，積分作用越強(qiáng)。例如積分時(shí)間設(shè)定為 240 秒時(shí)，表示對(duì)固定的偏差，積分作用的輸出量達(dá)到和比例作用相同的輸出量需要 240 秒。比例作用和積分作用是對(duì)控制結(jié)果的修正動(dòng)作，響應(yīng)較慢。微分作用是為了消除其缺點(diǎn)而補(bǔ)充的。微分作用根據(jù)偏差產(chǎn)生的速度對(duì)輸出量進(jìn)行修正，使控制過(guò)程盡快恢復(fù)到原來(lái)的控制狀態(tài)，微分時(shí)間是表示微分作用強(qiáng)度的單位，儀表設(shè)定的微分時(shí)間越長(zhǎng)，則以微分作用進(jìn)行的修正越強(qiáng)。 PID 模塊操作非常簡(jiǎn)捷只要設(shè)定 4 個(gè)參數(shù)就可以進(jìn)行溫度精確控制： 1、溫度設(shè)定 2、P 值 3、I 值 4、D 值 PID 模塊的溫度控制精度主要受 P、I、D 這三個(gè)參數(shù)影響。其中 P 代表比例，I 代表積分，D 代表微分。比例運(yùn)算（P）比例控制是建立與設(shè)定值（SV）相關(guān)的一種運(yùn)算，并根據(jù)偏差在求得運(yùn)算值（控制輸出量）。如果當(dāng)前值（PV）小，運(yùn)算值為 100%。如果當(dāng)前值在比例帶內(nèi)，運(yùn)算值根據(jù)偏差比例求得并逐漸減小直到 SV 和 PV 匹配（即，直到偏差為 0），此時(shí)運(yùn)算值回復(fù)到先前值（前饋運(yùn)算）。若出現(xiàn)靜差（殘余偏差），可用減小 P 方法減小殘余偏差。如果 P 太小，反而會(huì)出現(xiàn)振蕩。積分運(yùn)算（I）將積分與比例運(yùn)算相結(jié)合，隨著調(diào)節(jié)時(shí)間延續(xù)可減小靜差。積分強(qiáng)度用積分時(shí)間表示，積分時(shí)間相當(dāng)于積分運(yùn)算值到比例運(yùn)算值在階躍偏差響應(yīng)下達(dá)到的作用所需要的時(shí)間。積分時(shí)間越小，積分運(yùn) 算的校正時(shí)間越強(qiáng)。但如果積分時(shí)間值太小，校正作用太強(qiáng)會(huì)出現(xiàn)振蕩。微分運(yùn)算（D）比例和積分運(yùn)算都校正控制結(jié)果，所以不可避免地會(huì)產(chǎn)生響應(yīng)延時(shí)現(xiàn)象。微分運(yùn)算可彌補(bǔ)這些缺陷。在一個(gè)突發(fā)的干擾響應(yīng)中，微分運(yùn)算提供了一個(gè)很大的運(yùn)算值，以恢復(fù)原始狀態(tài)。微分運(yùn)算采用: 回答者：網(wǎng)友

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