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角度傳感器MMA7455模塊的工作原理是怎樣的?
問
提問者:網(wǎng)友
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2018-07-21
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這個模塊實(shí)際上是
加速度傳感器
,內(nèi)部是測X,Y,Z軸方向上的三個加速度,然后你單片機(jī)或者arm通過讀取三個加速度值,通過反正切arctan運(yùn)算來算出角度值。因?yàn)槭情g接得到,所以在外部設(shè)備有抖動的狀態(tài)下誤差較大,一般還動過一個陀螺儀得出的角速度值,兩者通過卡爾曼濾波融合,得到一個相對抗擾動的角度值。
回答者:網(wǎng)友
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