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控制器是怎么控制電機(jī)的
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2018-07-22
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控制器按其工作原理 按其工作原理的不同,可分為機(jī)械式, 氣動(dòng)式,液壓式,機(jī)械氣動(dòng)復(fù)合式,機(jī)械液壓復(fù)合式和電子式等多種形式。但目前應(yīng)用最廣的當(dāng)屬機(jī)械式調(diào)速器,其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,工作可靠,性能良好。 液壓調(diào)速器在感應(yīng)元件和油量調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)之間加入一個(gè)液壓放大元件(液壓伺服器),使感應(yīng)元件的輸出信號(hào)通過(guò)放大元件再傳到油量調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)上去,因此也叫間接作用式調(diào)速器。 液壓放大元件有放大兼執(zhí)行作用,主要由控制和執(zhí)行兩個(gè)部分組成。 1、無(wú)反饋的液壓調(diào)速器 其工作原理如下: 當(dāng)負(fù)荷減小時(shí),由曲軸帶動(dòng)的驅(qū)動(dòng)軸轉(zhuǎn)速升高,飛球的離心力增加,推動(dòng)速度桿右移。 于是,搖桿以A點(diǎn)為中心逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng),滑閥右移,壓力油進(jìn)入伺服器油缸的右部空間。與此同時(shí),油缸的左部空間通過(guò)油孔與低壓油路相通,其中的油被泄放。在壓差的作用下,伺服
活塞
帶動(dòng)噴油泵齒條左移,以減少供油量。當(dāng)轉(zhuǎn)速恢復(fù)到原來(lái)數(shù)值時(shí),滑閥也回到中央位置,調(diào)節(jié)過(guò)程結(jié)束。 當(dāng)負(fù)荷增加,轉(zhuǎn)速降低時(shí),調(diào)速過(guò)程按相反方向進(jìn)行。 從上述分析可知,調(diào)速器飛球所產(chǎn)生的離心力僅用來(lái)推動(dòng)滑閥,因而飛球的重量尺寸就可以做得較小。而作為放大器的液壓伺服器的作用力,則可根據(jù)需要,選擇不同尺寸的伺服活塞和不同滑油壓力予以放大。 但是,在這種調(diào)速器中,因?yàn)楦袘?yīng)元件直接驅(qū)動(dòng)滑閥,無(wú)論它朝哪個(gè)方向往動(dòng),均難準(zhǔn)確地回到原來(lái)位置而關(guān)閉油孔。這樣就使柴油機(jī)轉(zhuǎn)速不穩(wěn)定,而產(chǎn)生嚴(yán)重的波動(dòng)。 為了使調(diào)速器能穩(wěn)定調(diào)節(jié),在調(diào)速器中還要加入一個(gè)裝置,其作用是在伺服活塞移動(dòng)的同時(shí)對(duì)滑閥產(chǎn)生一個(gè)反作用,使其向平衡的位置方向移動(dòng),減少柴油機(jī)轉(zhuǎn)速波動(dòng)的可能性。這種裝置稱為反饋機(jī)構(gòu)。 2、具有剛性反饋機(jī)構(gòu)的液壓調(diào)速器 在固定的
鉸鏈
上,而是與伺服活塞的活塞桿相連。這一改變使感應(yīng)元件、液壓放大元件和油量調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)之間的關(guān)系發(fā)生如下的變化。 當(dāng)負(fù)荷減小時(shí),發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速升高,飛球向外張開帶動(dòng)速度桿向右移動(dòng)。此時(shí)伺服活塞尚未動(dòng)作,因此反饋杠桿AC的上端點(diǎn)A暫時(shí)作為固定點(diǎn),杠桿 AC繞A反時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng),帶動(dòng)滑閥向右移動(dòng),把控制孔打開,高壓油便進(jìn)入動(dòng)力缸的右腔,左腔與低壓油路相通。這樣高壓油便推動(dòng)伺服活塞帶動(dòng)噴油調(diào)節(jié)桿向左移動(dòng),并按照新的負(fù)荷而減少燃油供給量。 在伺服活塞左移的同時(shí),杠桿AC繞C點(diǎn)向左擺動(dòng)與B點(diǎn)相連接的滑閥也向左移動(dòng),從而使滑閥向相反的方向運(yùn)動(dòng)。這樣在伺服活塞移動(dòng)時(shí)能對(duì)滑閥運(yùn)動(dòng)產(chǎn)生了相反作用的杠桿裝置稱為
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