汽配人首頁 > 問答首頁

東風標致 CAN VAN

想問一下我們經(jīng)常說的的東風標致 307 CAN VAN 是什么意思？: 問提問者：網(wǎng)友 | 2017-07-06

最佳回答

車載網(wǎng)絡眾多的國際知名公司早在20 世紀80 年代就積極致力于汽車網(wǎng)絡技術(shù)的研究及應用。到目前為止已形成了多種網(wǎng)絡標準，如：SAE（汽車工程師協(xié)會）的J1850 和J1939、德國大眾的ABUS、法國PSA 的VAN、美國商用機器的AutoCAN、德國BOSCH的CAN 等等。近幾年，在歐洲和美國推出的車型基本上都配備了一個、兩個甚至多個網(wǎng)絡系統(tǒng)，不光高檔車裝備有，甚至低檔經(jīng)濟型車也有。日本的汽車公司也開始逐步使用車載網(wǎng)絡系統(tǒng)。我國近一兩年和歐洲同步推出的幾款車型也裝備了汽車網(wǎng)絡系統(tǒng),如：神龍汽車有限公司去年推出的“畢加索”轎車裝備了VAN 網(wǎng)、明年即將推出的“薩拉”N7 轎車將裝備VAN 和CAN 混合網(wǎng)、后年推出的“標致307”系列車將采用FullCAN 網(wǎng)系統(tǒng)；一汽大眾的“寶來”轎車在動力系統(tǒng)和舒適系統(tǒng)中裝備了兩套速率不同的CAN 網(wǎng)；上海大眾的“波羅”也裝備了CAN 網(wǎng)。正如一些汽車專家認為的：就像汽車電子技術(shù)在上世紀70 年代引入集成電路、80 年代引入微處理器一樣，近十年來車載網(wǎng)絡技術(shù)的引入也將是汽車電子技術(shù)發(fā)展的一個里程碑。 2 CAN 網(wǎng)逐漸發(fā)展成為車載網(wǎng)絡領域中應用最為廣泛的國際標準 2.1 CAN 網(wǎng)絡協(xié)議的產(chǎn)生和發(fā)展 1986 年2 月，Robert Bosch 公司在SAE 年會上介紹了一種新型的串行總線系統(tǒng)—CAN（Controller Area Network）。根據(jù)這個CAN 協(xié)議，在1987 年中期，Intel 開發(fā)了首個CAN 控制器—82526。不久，Philips半導體也推出了82C200。這兩種CAN 控制器在報文過濾和控制上有許多的不同。Philips 半導體的方式叫BasicCAN；Intel 的方式叫FullCAN，由此后的不斷發(fā)展，從而形成了FullCAN 和BasicCAN 兩大陣營。在20 世紀90 年代初，Bosch CAN 規(guī)范（CAN 2.0）被提交給了國際標準化組織。經(jīng)過討論，應一些法國主要汽車商的要求，包含了吸收一些VAN 網(wǎng)（Vehicle Area Network）的內(nèi)容。并于1993 年11 月出版了正式的CAN 國際標準ISO11898。從此CAN 協(xié)議被廣泛的用于各類自動化控制領域。在1992 年，奔馳公司首先在他們的高級轎車上使用了CAN 技術(shù)。這是CAN 技術(shù)在車載網(wǎng)絡系統(tǒng)中的首次實際使用。目前，CAN 協(xié)議及其網(wǎng)絡系統(tǒng)已被全球汽車廠商普遍接受，成為車載網(wǎng)絡系統(tǒng)的計算機網(wǎng)絡技術(shù)基礎。在歐洲幾乎每一輛新款汽車均裝配有CAN 局域網(wǎng)。同樣，CAN 也用于其他類型的交通工具，從火車到輪船或者用于工業(yè)控制。CAN 已經(jīng)成為全球范圍內(nèi)最重要的總線之一——甚至領導著串行總線。在1999 年，接近6 千萬個CAN 控制器投入應用。到了2000 年，全球市場銷售了超過1 億個CAN 元器件。 2.2 CAN 網(wǎng)絡協(xié)議的內(nèi)容和基本原理作為一種網(wǎng)絡協(xié)議一般應符合ISO/OSI 模型，即國際標準化組織的開放系統(tǒng)互連參考模型。但目前廣泛應用的許多網(wǎng)絡協(xié)議并不完全符合這個模型，CAN 就是這種網(wǎng)絡協(xié)議。對照ISO/OSI 模型中的7 層次，CAN 僅明確定義了相當于數(shù)據(jù)鏈路層和物理層的內(nèi)容。圖2 給出它的層次結(jié)構(gòu)。其中對象層和傳輸層包括所有由ISO/OSI 模型定義的數(shù)據(jù)鏈路層的服務和功能。 CAN 是一種總線網(wǎng)，一般是采用廉價的雙絞線作為其傳輸介質(zhì)。一根線為高電位，另一根為反向的低電位，這樣總體對外電磁輻射相互抵消。 CAN 協(xié)議的報文傳輸由以下四種不同的幀類型所表示和控制： - 數(shù)據(jù)幀：數(shù)據(jù)幀攜帶數(shù)據(jù)從一個節(jié)點的發(fā)送器至所有節(jié)點的接收器。 - 遠程請求幀：總線的一個節(jié)點發(fā)出遠程請求幀，請求某個節(jié)點響應具有同一識別符的數(shù)據(jù)幀。 - 錯誤幀：總線上的任何節(jié)點一旦檢測到總線的錯誤就發(fā)出錯誤幀。 - 過載幀：過載幀用以在先行的和后續(xù)的數(shù)據(jù)幀（或遠程幀）之間提供一附加的延時，防止產(chǎn)生接收器過載。 CAN 協(xié)議在其幀結(jié)構(gòu)中定義了多種校驗方式，確保信息傳送的可靠性。信息在網(wǎng)絡中采用廣播的方式，總線上所有的節(jié)點均先接收到報文，然后根據(jù)幀結(jié)構(gòu)中的11 位或29 位標識符進行識別，接收所需的信息，屏蔽掉本節(jié)點不需要的信息。在報文發(fā)送時是采用內(nèi)容（而不是一般的地址方式）擇優(yōu)的優(yōu)先級方式，我們稱其為載波偵聽多路訪問/沖突檢測，即：CSMA/CD（Carrier Sense Multiple Access with Collision Detect）。如果利用一般的CSMA 訪問總線，可對總線上信號進行檢測，只有當總線處于空閑狀態(tài)時才允許發(fā)送。利用這種方法可以允許多個節(jié)點掛接到同一網(wǎng)絡上，但當檢測到一個沖突位時，所有節(jié)點將重新回到監(jiān)聽總線的狀態(tài)，直到該沖突時間過后才開始發(fā)送。在總線超載的情況下，這種技術(shù)可能會造成發(fā)送信號經(jīng)過許多延遲。為了避免發(fā)送延時可利用CSMA/CD 方式訪問總線：當總線上有兩個節(jié)點同時進行發(fā)送時，必須通過無損的逐位仲裁方法來使有最高優(yōu)先權(quán)的的報文優(yōu)先發(fā)送。在CAN 總線上發(fā)送的每一條報文都具有唯一的一個11 位或29 位的標識符，CAN 總線狀態(tài)取決于二進制數(shù)0 而不是1 ，所以ID 號越小則該報文擁有越高的優(yōu)先權(quán)。因此一個為全0 標志符的報文具有總線上的最高級優(yōu)先權(quán)?？捎昧硗獾姆椒▉斫忉?在消息沖突的位置第一個節(jié)點發(fā)送0，而另外的節(jié)點發(fā)送1，那么發(fā)送0 的節(jié)點將取得總線的控制權(quán)，并且能夠成功的發(fā)送出它的信息。這種獨特的總線爭用方式保證了高優(yōu)先級報文的及時發(fā)送，減少了時延。在差錯處理方面CAN 也有其獨特的優(yōu)勢。對于一個幀可以用互不排斥的5 種方式檢查出出錯的幀。另外還有一個計數(shù)機制，當一個節(jié)點錯誤的次數(shù)滿足一定條件時，會被進行相應的故障處理，以防止出故障的節(jié)點對整個系統(tǒng)的影響，保證其他節(jié)點之間的正常通信。 2.3 CAN 協(xié)議適宜于車載網(wǎng)絡應用的優(yōu)勢一個適宜于汽車環(huán)境的網(wǎng)絡協(xié)議必須滿足許多苛刻的要求，并具有一些獨特的特性。CAN 具有十分優(yōu)越的特點，這使得絕大多數(shù)的工程師都選擇它作為車載網(wǎng)絡協(xié)議的標準。這些優(yōu)點包括以下內(nèi)容： (1) 低成本。由于CAN 已經(jīng)成為車載網(wǎng)絡中應用最廣泛的標準，這使得相關(guān)元器件的產(chǎn)量很大，從而大大的降低了成本。對于已經(jīng)競爭非常激烈的汽車產(chǎn)業(yè)來說是十分重要的。 (2) 極高的總線利用率。如前一節(jié)分析的那樣，其發(fā)送沖突解決方案是一種沖突規(guī)避的設計方式，減少了信息重發(fā)可能性，從而提高了利用率，對于發(fā)送優(yōu)先級高的重要信息尤為如此。 (3) 高速的數(shù)據(jù)傳輸速率可高達1 Mbit/s，完全可滿足汽車動力和懸架等高速系統(tǒng)的傳輸需求。 (4) 可根據(jù)報文的ID 決定接收或屏蔽該報文，而不是采用一般的地址方式。方便與網(wǎng)絡相連的汽車電器系統(tǒng)的靈活配置。 (5) 可靠的錯誤處理和檢錯機制；發(fā)送的信息遭到破壞后可自動重發(fā)；節(jié)點在錯誤嚴重的情況下具有自動退出總線；這些特點都保證了系統(tǒng)極高的可靠性、安全性和健壯性。很明顯，這對于車載的網(wǎng)絡系統(tǒng)是十分重要的要求。 (6) 報文幀結(jié)構(gòu)相對比較簡單，占用總線時間短，從而保證了通信很高的實時性。 (7) 目前如：Bosch、Philips、Siemens、Delphi、Valeo 等世界上重要的汽車電器供應商已開發(fā)出大量成熟的CAN 元器件和嵌入了CAN 接口的電控單元（ECU），這樣可大大的縮短相關(guān)汽車電器系統(tǒng)的開發(fā)時間，減少開發(fā)成本。 3 CAN 系統(tǒng)已經(jīng)開始在新型的汽車上得到了廣泛的實際應用 3.1 CAN 在車載網(wǎng)絡中的應用在CAN 協(xié)議中僅對網(wǎng)絡的低層進行了具體規(guī)定，其應用層協(xié)議并未給出。這樣針對不同的應用，其應用層也不盡相同。在汽車領域，目前存在的多種車載網(wǎng)絡標準，其側(cè)重的功能也有所不同。為了便于設計和使用，SAE（汽車工程協(xié)會）將車載網(wǎng)絡按傳輸速率的不同劃分為A、B、C 三類。其中B 類在國際標準ISO-IS11519-2 中稱為低速CAN 網(wǎng)，C 類在國際標準ISO-IS11898 中稱為高速CAN 網(wǎng)。: 回答者：網(wǎng)友

產(chǎn)品精選

我來回答