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單片機(jī)定時器控制LM29N產(chǎn)生2路PWM的程序

我做的時候用的是延時做的，但是我將那個兩個同時控制想不清，兩個的速度不一樣，有一個速度差，從而實現(xiàn)轉(zhuǎn)向，怎樣弄呢求大神指導(dǎo)。沒有財富值了，抱歉啦
問 提問者：網(wǎng)友 2017-03-23
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是LM298N 電路吧，直接拿飛思卡爾的mc9s12xs128 做就可以，直接分頻出兩路PWM波，控制電機(jī)就可以了。如果是51單片機(jī)，沒有PWM 產(chǎn)生的寄存器，就用中斷寫一個pwm方波。 void timer0() interrupt 1{d_count++; if(d_count==d_num) duoji=0; if(d_count==480) { d_count=0; duoji=1; } TH0=(65536-10)/256; TL0=(65536-10)%256; }這是一個舵機(jī)的中斷，輸出50hz的方波
回答者：網(wǎng)友
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