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磁電傳感器與霍爾傳感器有什么區(qū)別

只要工作原理,和二者的結(jié)構(gòu),越準(zhǔn)確越好,謝謝
提問者:網(wǎng)友 2017-07-05
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§6-1 磁電式傳感器 磁電式傳感器(也稱電磁感應(yīng)傳感器):它是基于電磁感應(yīng)的傳感器。利用導(dǎo)體和磁場發(fā)生相對運動而在導(dǎo)體兩端輸出感應(yīng)電勢。 特點:不需要供電電源,電路簡單,性能穩(wěn)定,輸出阻抗小,輸出電壓靈敏度高。 §6-1-1 磁電式傳感器的工作原理 一、 磁電式傳感器的工作原理: 磁電式傳感器的工作原理是基于法拉第電磁感應(yīng)原理。當(dāng)通過回路的磁通量發(fā)生變化時,回路中產(chǎn)生的感應(yīng)電勢與磁通量對時間變化率的負(fù)值成正比。 (6-1) 式中:Φ為線圈的磁通;N為線圈的匝數(shù)。 二、 線圈在恒定均勻磁場作直線運動并且切割磁力線時: 線圈的磁通: (6-2) 線圈兩端感應(yīng)電勢: (6-3) 其中:θ:線圈運動方向與磁場方向的夾角; B V B:磁感應(yīng)強(qiáng)度;x:位移;l:每匝線圈的平均長度; θ V:線圈與磁場相對運動的速度。 當(dāng)θ=900時: (6-4) 三、線圈相對磁場旋轉(zhuǎn)切割磁力線時: 線圈兩端感應(yīng)電勢: (6-5) 其中,θ為線圈平面的法線方向與磁場方向的夾角; A:線圈截面積;ω:旋轉(zhuǎn)運動角速度。 當(dāng)θ=900時: (6-6) 結(jié)論:當(dāng)N、B、A、l為定值時,感應(yīng)電動勢e與線圈和磁場的相對運動速度v(或ω)成正比。 改變磁通方法或用線圈切割磁力線方法產(chǎn)生感應(yīng)電動勢,所以磁電式傳感器可以分為變磁通式和恒磁通式兩種類型。 §6-1-2 恒磁通式磁電傳感器 一、工作原理: 氣隙磁通保持不變,感應(yīng)線圈與磁鋼作相對運動,線圈切割磁力線產(chǎn)生感應(yīng)電勢。由式(6-3) 得到: 。 二、磁電式振動傳感器:(圖6-1所示) 圖6-1 磁電式振動傳感器的結(jié)構(gòu)圖 1-彈簧片 2-永久磁鐵 3-阻尼器 4-引線 5-芯桿 6-外殼 7-線圈 8-彈簧片 1. 1.組成: 固定部分:永久磁鐵、殼體。 可動部分:線圈、芯桿、阻尼環(huán) 彈簧片 2.工作原理: 殼體振動 線圈切割磁力線 感應(yīng)電動勢勢 (1)傳感器緊固在振動體上,外殼及磁鐵與振動體一起震動。 (2)線圈與磁鐵作相對運動而切割磁力線。 (3)線圈兩端產(chǎn)生電動勢,且 。 (4)e的大小就代表了v的大小。 (5)還可經(jīng)過積分或微分電路測量位移或加速度。 §6-1-3 變磁通式電磁傳感器 一、 工作原理: 產(chǎn)生磁場的永久磁鐵和線圈都固定不動,通過磁通Φ的變化產(chǎn)生感應(yīng)電動勢e。變磁通式又稱磁阻式,常用于角速度的測量。 二、磁電式轉(zhuǎn)速傳感器:(圖6-2所示) 1.組成: 固定部分:磁鐵、感應(yīng)線圈、極靴。 可動部分:鐵磁材料的旋轉(zhuǎn)齒輪。 圖6-2 磁電式轉(zhuǎn)速傳感器的結(jié)構(gòu)圖 1.永久磁鐵;2.軟鐵極靴;3.感應(yīng)線圈;4.齒輪 2.工作原理: 齒輪轉(zhuǎn)動 氣隙交替變化 磁阻變化 磁通變化 產(chǎn)生感應(yīng) 電動勢 由于傳感齒輪每轉(zhuǎn)過一個齒,感應(yīng)電勢經(jīng)歷了一個周期。所以, 周期T=轉(zhuǎn)過一個齒所用的時間。 得: (6-7) 或: (6-8) 式中:T為感應(yīng)電動勢的周期;Z為齒輪齒數(shù);n為轉(zhuǎn)速;f為感應(yīng)電動勢的頻率。從(6-8)式可得: 從測f得到轉(zhuǎn)速n的值。 §6-2 霍爾傳感器 霍爾傳感器是利用半導(dǎo)體材料的霍爾效應(yīng)實現(xiàn)磁電轉(zhuǎn)換的一種傳感器。這種傳感器是一片矩形的P型半導(dǎo)體(稱為霍爾元件),通常是由砷化銦(InAs)制成的。它可以直接測量磁場及微位移,也可以間接測量液位、壓力等工業(yè)參數(shù)。 它具有靈敏度高、線性度和穩(wěn)定性好、體積小、重量輕,頻帶寬,動態(tài)特性好、壽命長和耐高溫等特性。 §6-2-1霍爾傳感器的外形結(jié)構(gòu)和性能 一、霍爾傳感器的外形:(圖6-3所示) (a) (b) (c) 圖6-3 霍爾傳感器的外形圖 (a)霍爾元件;(b)霍爾接近開關(guān);(c)霍爾電流傳感器 二、霍爾元件的結(jié)構(gòu)和符號: 圖6-4 霍爾元件 1.圖6-4(a):從矩形薄片半導(dǎo)體基片上的兩個相互垂直方向側(cè)面上,引出一對電極,其中1-2電極用于加控制電流,稱控制電極。另一對3-4電極用于引出霍爾電勢,稱霍爾電勢輸出極。在基片外面用金屬或陶瓷、環(huán)氧樹脂等封裝作為外殼。 2.圖6-4(b):霍爾元件的外形圖。 3.圖6-4(c):霍爾元件通用的圖形符號。 三、霍爾接近開關(guān)介紹: 1.特點: 響應(yīng)頻率高,重復(fù)定位精度高,抗干擾能力強(qiáng),多種保護(hù)功能,有工作狀態(tài)指示燈,可以和編程控制器(PC)直接接口,高可靠性和長壽命等。 2.技術(shù)參數(shù): 參數(shù)/型號 JK JB JZ 5002C 8002C 5002D 8002D 5020D 8020D 5050D 8050D 8100D 電源電壓(V) 5~24 8~30 負(fù)載電流(mA) 20 200 500 1000 工作距離(mm) 5~7 8~11 5~7 8~11 5~7 8~11 5~7 8~11 8~11 輸出低電平(V) ≤0.4 ≤0.5 ≤1.0 響應(yīng)頻率(KHz) 100 50 定位精度(mm) 0.02 指示燈 N/Y Y Y Y 極性和浪涌保護(hù) N N Y Y 過熱保護(hù) Y Y Y Y 輸出方式 NPN NPN/PNP 工作溫度(℃) I -40~+125 Ⅱ-25~+85 3.使用: (1) 配套磁鋼采用Φ8×4釹鐵硼磁鋼S面(表面磁感應(yīng)強(qiáng)度為0.3T)。 (2) 接線方式:紅:電源(Vcc);黃:輸出(VOUT);黑:地線(GND)。 (3) 接線圖: 圖6-5 霍爾接近開關(guān)的接線圖 4. 觸發(fā)方式: 圖6-6 霍爾接近開關(guān)的觸發(fā)方式 §6-2-2霍爾傳感器的工作原理 一、霍爾傳感器的工作原理: 霍爾傳感器的工作原理是基于霍爾效應(yīng)。而霍爾效應(yīng)是置于磁場中的導(dǎo)體或半導(dǎo)體中流過電流時,若是沒有磁場的影響,則正電荷載流子能平穩(wěn)地流過,此時,輸出端(從載流導(dǎo)體上平行于電流和磁場方向的兩個面引出)的電壓為0。當(dāng)加入一個與電流方向垂直的磁場時(圖6-7所示),電荷載流子會由于洛倫慈力的作用而偏向一邊,在輸出端產(chǎn)生電壓——霍爾電壓。這一現(xiàn)象稱為霍爾效應(yīng)。 圖6-7 霍爾電壓的產(chǎn)生 二、 霍爾元件產(chǎn)生的霍爾電壓大小的決定因素: 主要由三個方面的因素決定: 1. 電源提供的電流的大小。 2. 霍爾元件所處磁場的強(qiáng)度。 3. 霍爾元件的物理尺寸?;魻栯妷菏呛驮穸纫约按帕€垂直穿過的橫斷面積成正比的。 由于霍爾元件的物理尺寸是不會變化的,因此 霍爾電壓為: (6-9) 其中:KH為霍爾元件的靈敏度: 從上式得出:霍爾電壓UH正比于I和B,當(dāng)控制電流I恒定時,B越大,UH越大,B改變方向時,UH也改變方向;而當(dāng)B恒定時,I變化時,UH也變化。 §6-2-3 霍爾傳感器的測量電路及補(bǔ)償 一、 測量電路: 圖6-8 霍爾傳感器的測量電路 二、溫度誤差及補(bǔ)償: 由于霍爾元件的基片是半導(dǎo)體材料,因而對溫度的變化很敏感。為了減小霍爾元件的溫度誤差,可采?。? 1.選用溫度系數(shù)小的元件。 2.采用恒溫措施。 3.采用恒流源供電: 三、零位特性及補(bǔ)償: 1.零位特性:在無外加磁場或無控制電流的情況下,元件產(chǎn)生輸出電壓的特性。 2.零位誤差:零位特性產(chǎn)生的誤差。 3.不等位電壓:霍爾元件的激勵電流為額定電流IN而磁感應(yīng)強(qiáng)度為0時,所測得的空載霍爾電壓UO。 4.不等位電阻R0:R0=UO/IN 不等位電壓產(chǎn)生的主要原因:霍爾電極安裝時不在同一個電位面上,兩者之間存在不等位電阻。(圖6-9所示) IN RO UO 圖6-9 不等位電阻的產(chǎn)生 圖6-10 橋路補(bǔ)償電路 補(bǔ)償方法:利用橋路平衡的原理來補(bǔ)償。見圖6-10所示。 §6-2-4 霍爾傳感器的應(yīng)用 一、 測量磁場: 在控制電流恒定時,由于 ,霍爾電壓與磁感應(yīng)強(qiáng)度成正比。霍爾傳感器特別適用于微小氣隙中的磁感應(yīng)強(qiáng)度、高梯度磁場參數(shù)的測量。 二、測量壓力: 它是把壓力先轉(zhuǎn)換成位移后,再應(yīng)用霍爾電壓與位栘關(guān)系測量壓力。 圖6-11中作為壓力敏感元件的彈簧片,其一端固定,另一端安裝著霍爾元件,當(dāng)輸入壓力增加時,彈簧伸長,使處于恒定梯度磁場中的霍爾元件產(chǎn)生相應(yīng)的位移,從霍爾元件輸出的電壓的大小即可反映出壓力的大小。且磁場梯度越大,輸出霍爾電壓對位移變化的靈敏度越高,磁場梯度越均勻,輸出電壓對位移的線性度就越好。 圖6-11 霍爾壓力傳感器 a)彈簧片式;b)波紋管式 三、 測量轉(zhuǎn)速: 當(dāng)齒對準(zhǔn)霍爾元件時,磁力線集中穿過霍爾元件,可產(chǎn)生較大的霍爾電動勢,經(jīng)過放大、整形后輸出高電平;反之,當(dāng)齒輪的空擋對準(zhǔn)霍爾元件時,輸出為低電平。(見圖6-12所示) S 磁鐵 線性霍爾元件 圖6-12 霍爾傳感器測量轉(zhuǎn)速 圖6-13 霍爾接近開關(guān) 四、 霍爾接近開關(guān):(圖6-13所示) 當(dāng)磁鐵的有效磁極接近、并達(dá)到動作距離時,霍爾接近開關(guān)動作?;魻柦咏_關(guān)還配一塊釹鐵硼磁鐵。 當(dāng)磁鐵隨運動部件移動到距霍爾接近開關(guān)幾毫米時,霍爾IC的輸出由高電平變?yōu)榈碗娖?,?jīng)驅(qū)動電路使繼電器吸合或釋放,控制運動部件停止移動,起到限位的作用。 五、霍爾電流傳感器: 結(jié)構(gòu)如圖6-14所示 用一環(huán)形導(dǎo)磁材料制作成磁心,套在被測電流流過的導(dǎo)線上,在磁心上開一氣隙,內(nèi)置一個霍爾傳感器。當(dāng)導(dǎo)線中有電流流過時,便在磁心中感生磁場,霍爾元件受到磁場的作用,輸出霍爾電壓。導(dǎo)線中電流越大,磁場越強(qiáng),輸出霍爾電壓越大。 當(dāng)磁場恒定時,霍爾電壓與控制電流之間呈線性關(guān)系,可用它直接測量電流——鉗形電流表,
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