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問(wèn)下增量式旋轉(zhuǎn)編碼器與51單片機(jī)的接線問(wèn)題。

增量式旋轉(zhuǎn)編碼器就是那種A,B,Z相的,要求辯向跟計(jì)數(shù),單片機(jī)AT89C51。能給個(gè)電路圖嗎,有C語(yǔ)言程序就更好了。就是要求把編碼器的輸出脈沖多少,送到單片機(jī)計(jì)數(shù)。
問(wèn) 提問(wèn)者:網(wǎng)友 2017-02-12
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1、如果需要高速(速度比較快)計(jì)數(shù),在單片機(jī)外面加一個(gè)判向電路。做硬件判向。輸出一般有兩種,一種是輸出一個(gè)方向信號(hào)和一個(gè)計(jì)數(shù)信號(hào)。用單片機(jī)的一個(gè)計(jì)數(shù)器(如用T0),這樣就能實(shí)現(xiàn)正反兩方向的加減計(jì)數(shù)了。另一種是輸出兩個(gè)正反計(jì)數(shù)的脈沖串。用兩個(gè)計(jì)數(shù)器做減法運(yùn)算。兩種都可以。Z信號(hào)一般不用接計(jì)數(shù)器??茨阌猛竞陀梅?。2、編碼器直接接單片機(jī)。如你用5V單片機(jī)那編碼器輸出信號(hào)的幅值也應(yīng)該是TTL電平的。做軟件判向,可能會(huì)影響計(jì)數(shù)速度。
回答者:網(wǎng)友
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