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三菱伺服控制器報警AL52或者黑屏是什么原因

電機工作，當電機被產(chǎn)品卡了一下，馬上報警AL52，有時就干脆黑屏了，總電源不關掉的話，一直是黑屏的，《24V也有，進220也有》，要斷總電才能恢復，如果是剛一黑屏馬上斷總電是沒有用的，要等大概3-4分鐘才可以恢復，求大師幫忙。急急急。型號：MRE40AKH003.
問 提問者：網(wǎng)友 2017-07-02
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AL52代碼的意思是偏差計數(shù)器中的滯留脈沖超出了編碼器分辨率的能力乘以10.主要原因是1.加減速時間常數(shù)的大小設置不合理，2.轉矩限制值太小，3.由于電影電壓下降，導致電機轉矩不足，伺服電機不能啟動。4.位置環(huán)增益1太小，5.由于外力伺服電機軸發(fā)生旋轉，6.機械故障，7.編碼器故障。
回答者：網(wǎng)友
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