請問arduino如何通過舵機(jī)控制器控制舵機(jī)?
- 本人菜鳥新手,近日入手了arduino uno 和 nano 和 mega2560三個板子。準(zhǔn)備參加學(xué)校里的機(jī)器人比賽。 由于我的項目中要制作一個6自由度機(jī)械臂,控制9個舵機(jī)(其中有其他功能,用了9個),因此想借助一個32路舵機(jī)控制器。 但是請問單片機(jī)怎么控制舵機(jī)控制器啊?是通過TXRX那個口的通信嗎? 求各位大俠具體說明,有圖更好~ 跪謝
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問
提問者:網(wǎng)友
2017-07-13