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視覺傳感器測量角度？

零件外形為30MM厚，直徑50MM的園柱體（顏色為金屬黑色），在柱體外表面上有一小凸起塊（俯視），突出20MM.在生產(chǎn)線上過來時是水平放置的任意位置，要想在工件上方加視覺傳感器（工件此時停止），檢測出凸起塊的角度，再通過下方的伺服電機(jī)把工件自動旋轉(zhuǎn)到正確位置（主要是凸起塊的俯視偏差角度，要求偏差不超過0.2度），請教傳感器和PLC的配置？謝謝！傳感器如何把偏差數(shù)據(jù)傳送到PLC中？計(jì)算數(shù)據(jù)是由傳感器來完成還是PLC來完成？謝謝！
問 提問者：網(wǎng)友 2017-02-27
最佳回答
可以用F160重心和軸的檢測功能，同樣可以測到角度
回答者：網(wǎng)友
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