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直流電機(jī)調(diào)速控制器派克590+說(shuō)明書(shū)

: 問(wèn) 提問(wèn)者：網(wǎng)友 | 2018-08-22

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怎樣用單片機(jī)控制直流電機(jī)所轉(zhuǎn)動(dòng)的角度? ----AVR169單片機(jī)是新一代RISC結(jié)構(gòu)微控制器，具有高性能、低功耗、非易失性和CMOS技術(shù)等特點(diǎn)，AVR169還具有32個(gè)寄存器和豐富的指令集，帶有四路8/9/10位PWM功能的16位定時(shí)器,8道的10位ADC,16KB可編程Flash,1KBSRAM，可以擦寫(xiě)10000次，接近1MIPS/MHZ的運(yùn)行速度。 AS5040是Austria microsystems公司推出的世界上最小的10位多輸出旋轉(zhuǎn)磁性編碼器, 是將現(xiàn)場(chǎng)傳感霍爾(Hall)元件、A/D轉(zhuǎn)換、數(shù)字信號(hào)處理和輸出接口集成到單個(gè)芯片的系統(tǒng)級(jí)芯片(SoC)，利用其包含的小磁體,可通過(guò)磁體的360度旋轉(zhuǎn)探測(cè)1024個(gè)絕對(duì)位置，即每360度提供10位分辨率的1024 個(gè)絕對(duì)位置，同時(shí)提供了積分A/B、單通道和U-V-W交換等三種不同的增量輸出模式，既可根據(jù)用戶(hù)的特定要求設(shè)置，也可設(shè)置為脈寬調(diào)制(PWM)輸出信號(hào)。PWM 數(shù)字輸出所需外部元件最少，使用方便簡(jiǎn)單。本裝置采用AS5040旋轉(zhuǎn)編碼器PWM_LSB端輸出PWM脈沖，計(jì)算出電風(fēng)扇搖頭偏離初始位置的角度。控制電風(fēng)扇搖頭速度以及使其角度在一定范圍內(nèi)搖動(dòng)，其工作原理為:把AS5040傳感器裝在電風(fēng)扇搖頭的轉(zhuǎn)軸上，就能感應(yīng)出電扇轉(zhuǎn)過(guò)的角度與初始位置的夾角，計(jì)算出當(dāng)前風(fēng)扇搖頭的速度，在下一個(gè)采樣周期到來(lái)時(shí),AS5040旋轉(zhuǎn)編碼器測(cè)得的速度信號(hào)及電機(jī)位置反饋信號(hào)通過(guò)AS5040接口反饋到AVR單片機(jī)169... 旋轉(zhuǎn)編碼器AS5040接口電路設(shè)計(jì) AS5040旋轉(zhuǎn)編碼器把圓周分成1024份，當(dāng)轉(zhuǎn)離初始位置后，PWM_LSB端輸出PWM脈沖。在0位置處，對(duì)應(yīng)高電平寬度為1us，位置每加1，PWM高電平脈寬相應(yīng)增加1us。通過(guò)對(duì)電機(jī)PWM的控制可以控制電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)，而AS5040旋轉(zhuǎn)編碼器隨電機(jī)轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，可以根據(jù)LSB端口輸出脈沖計(jì)數(shù)得出電風(fēng)扇搖頭的速度變化，通過(guò)檢測(cè)PWM_LSB輸出脈沖可以得出此時(shí)刻轉(zhuǎn)動(dòng)的位置。AS5040引腳B_Dir_V可以直接檢測(cè)出電機(jī)的正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)(輸出1為順時(shí)針，0為逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng))。 3966 驅(qū)動(dòng)接口電路設(shè)計(jì) AVR 單片機(jī)169 輸出的脈寬調(diào)制( PWM) 信號(hào)需經(jīng)過(guò)功率放大才能驅(qū)動(dòng)電機(jī),調(diào)速控制系統(tǒng)采用的是3966 驅(qū)動(dòng)芯片, 雙極性工作方式是指在一個(gè)PWM 周期內(nèi)電機(jī)電樞兩端的電壓呈正負(fù)變化，系統(tǒng)采用的雙極性PWM控制，采用PI控制算法進(jìn): 回答者：網(wǎng)友

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