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齒輪傳動要勻速、連續(xù)、平穩(wěn)進(jìn)行必須滿足哪些條件?
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提問者:網(wǎng)友
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2018-07-24
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基本嚙合條件就是共軛。 據(jù)史料記載,遠(yuǎn)在公元前400~200年的中國古代就巳開始使用齒輪,在我國山西出土的青銅齒輪是迄今已發(fā)現(xiàn)的最古老齒輪,作為反映古代科學(xué)技術(shù)成就的指南車就是以齒輪機(jī)構(gòu)為核心的機(jī)械裝置。17世紀(jì)末,人們才開始研究,能正確傳遞運(yùn)動的輪齒形狀。18世紀(jì),歐洲工業(yè)革命以后,齒輪傳動的應(yīng)用日益廣泛;先是發(fā)展擺線齒輪,而后是漸開線齒輪,一直到20世紀(jì)初,漸開線齒輪已在應(yīng)用中占了優(yōu)勢。 早在1694年,法國學(xué)者Philippe De La Hire首先提出漸開線可作為齒形曲線。1733年,法國人M.Camus提出輪齒接觸點(diǎn)的公法線必須通過中心連線上的節(jié)點(diǎn)。一條輔助瞬心線分別沿大輪和小輪的瞬心線(節(jié)圓)純滾動時,與輔助瞬心線固聯(lián)的輔助齒形在大輪和小輪上所包絡(luò)形成的兩齒廓曲線是彼此共軛的,這就是Camus定理。它考慮了兩齒面的嚙合狀態(tài);明確建立了現(xiàn)代關(guān)于接觸點(diǎn)軌跡的概念。1765年,瑞士的L.Euler提出漸開線齒形解析研究的數(shù)學(xué)基礎(chǔ),闡明了相嚙合的一對齒輪,其齒形曲線的曲率半徑和曲率中心位置的關(guān)系。后來,Savary進(jìn)一步完成這一方法,成為現(xiàn)在的Eu-let-Savary方程。對漸開線齒形應(yīng)用作出貢獻(xiàn)的是Roteft WUlls,他提出中心距變化時,漸開線齒輪具有角速比不變的優(yōu)點(diǎn)。1873年,德國工程師Hoppe提出,對不同齒數(shù)的齒輪在壓力角改變時的漸開線齒形,從而奠定了現(xiàn)代變位齒輪的思想基礎(chǔ)。 19世紀(jì)末,展成切齒法的原理及利用此原理切齒的專用機(jī)床與刀具的相繼出現(xiàn),使齒輪加工具軍較完備的手段后,漸開線齒形更顯示出巨大的優(yōu)走性。切齒時只要將切齒工具從正常的嚙合位置稍加移動,就能用標(biāo)準(zhǔn)刀具在機(jī)床上切出相應(yīng)的變位齒輪。1908年,瑞士MAAG研究了變位方法并制造出展成加工插齒機(jī),后來,英國BSS、美國AGMA、德國DIN相繼對齒輪變位提出了多種計(jì)算方法。 為了提高動力傳動齒輪的使用壽命并減小其尺寸,除從材料,熱處理及結(jié)構(gòu)等方面改進(jìn)外,圓弧齒形的齒輪獲得了發(fā)展。1907年,英國人Frank Humphris最早發(fā)表了圓弧齒形。1926年,瑞土人Eruest Wildhaber取得法面圓弧齒形斜齒輪的專利權(quán)。1955年,蘇聯(lián)的M.L.Novikov完成了圓弧齒形齒輪的實(shí)用研究并獲得列寧勛章。1970年,英國Rolh-Royce公司工程師R.M.Studer取得了雙圓弧齒輪的美國專利。這種齒輪現(xiàn)已日益為人們所重視,在生
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