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機(jī)械原理齒輪連桿機(jī)構(gòu)自由度計(jì)算問題?求詳細(xì)的分析過程啊

向左轉(zhuǎn)|向右轉(zhuǎn) 圖d為齒輪連桿組合機(jī)構(gòu)，試計(jì)算該機(jī)構(gòu)的自由度。求詳細(xì)的分析過程啊。: 問提問者：網(wǎng)友 | 2018-08-19

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機(jī)械原理考試在即，這一次我們沒有來得及在課堂上做系統(tǒng)復(fù)習(xí)，只好通過博客的形式對機(jī)械原理做了一個(gè)簡要的小結(jié)，并給出了幾道典型計(jì)算題的詳細(xì)求解過程。這些典型計(jì)算題來自于我校早些年的機(jī)械原理期末考試試題。其中主要包括：自由度的計(jì)算，連桿機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)，凸輪機(jī)構(gòu)的計(jì)算，齒輪機(jī)構(gòu)的計(jì)算，輪系傳動(dòng)比的計(jì)算幾大塊。機(jī)構(gòu)自由度的計(jì)算是每年的必考題。因?yàn)樗陨淼牡匚坏拇_很重要。我們設(shè)計(jì)完一套機(jī)構(gòu)以后，首先需要做的第一件事情就是計(jì)算其自由度，從而可以知道它能不能運(yùn)動(dòng)，然后根據(jù)自由度的數(shù)目也明白，需要幾個(gè)原動(dòng)件才可以使得該機(jī)構(gòu)有確定的運(yùn)動(dòng)。一般的機(jī)構(gòu)都是一個(gè)自由度，因?yàn)楝F(xiàn)在比較流行一個(gè)電機(jī)驅(qū)動(dòng)一套機(jī)構(gòu)，至于不同機(jī)構(gòu)之間運(yùn)動(dòng)的協(xié)調(diào)實(shí)際上是通過對電機(jī)進(jìn)行PLC編程來控制的。對于機(jī)構(gòu)自由度計(jì)算的考察，主要就是考察虛約束，局部自由度和復(fù)合鉸鏈的判斷，在保證判斷正確以后，再代公式計(jì)算應(yīng)該是一件相對簡單的事情。連桿機(jī)構(gòu)在現(xiàn)代機(jī)械中用得很多，其設(shè)計(jì)問題千變?nèi)f化，一般都是根據(jù)已知條件，逐個(gè)去滿足它。在實(shí)際問題中，我們一般會(huì)優(yōu)先滿足那些重要的條件，而接著滿足次要的條件。但這并不意味著所有條件必然都可以得到滿足。當(dāng)發(fā)生沖突時(shí)，我們可能會(huì)舍棄一些相對不那么重要的條件，或者我們可能會(huì)重新提要求。此外，實(shí)踐問題中，很多時(shí)候滿足給定條件的解是無限多的，此時(shí)我們會(huì)從其中挑出相對較優(yōu)的方案出來。至于什么叫最優(yōu)，這就涉及到整臺(tái)機(jī)器的其它要求問題。在考試中，已知行程速比系數(shù)進(jìn)行機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)是很常見的問題。在用圖解法進(jìn)行設(shè)計(jì)時(shí)，我們通常先把已知的尺寸全部繪制出來，然后再滿足行程速比系數(shù)以及其它條件，最后一般要么是確定某一個(gè)固定鉸鏈的位置，要么是確定桿長。當(dāng)然，最后的問題總是確定桿長。: 回答者：網(wǎng)友

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