半軸是變速箱減速器與驅動輪之間傳遞扭矩的軸（以前實心居多，但由于空心軸轉動不平衡控制更容易，因此，很多轎車上都采用空心軸），其內外端各有一個萬向節(jié)（U/JOINT)分別通過萬向節(jié)上的花鍵與減速器齒輪及輪轂軸承內圈連接。
半軸用來在差速器與驅動輪之間傳遞動力。普通非斷開式驅動橋的半軸，可根據(jù)外端支承形式不同分為全浮式、3/4浮式和半浮式3種。
工作時僅承受轉矩，它的兩端不承受任何力和彎矩的半軸稱全浮式半軸。半軸的外端凸緣用螺栓緊固到輪轂上，輪轂又通過兩個相距較遠的軸承裝在半軸套管上。結構上全浮式半軸的內端做有花鍵，外端做有凸緣，凸緣上有若干孔。因工作可靠廣泛應用在商用車上。
除承受全部轉矩外，還要承受一部分彎矩。3/4浮式半軸最突出的結構特點是半軸外端僅有一個軸承，軸承支承著車輪輪轂。由于一個軸承的支承剛度較差，因此，這種半軸除承受轉矩外，還要承受因車輪與路面間的垂直力、驅動力和側向力所引發(fā)的彎矩作用。3/4浮式半軸在汽車上應用很少。
半浮式半軸以靠近外端的軸頸直接支承在位于橋殼外端內孔中的軸承上，半軸端部以具有錐面的軸頸及鍵與輪轂固定連接，或用凸緣直接與車輪輪盤及制動轂相連接。因此，除傳遞轉矩外，還要承受車輪傳來的垂直力、驅動力和側向力引起的彎矩。半浮式半軸因結構簡單、質量小、造價低，應用于乘用車和部分同用車上。
