轉(zhuǎn)向機總成即轉(zhuǎn)向器，又名轉(zhuǎn)向機、方向機。它是汽車轉(zhuǎn)向系中最重要的部件。它的作用是：增大轉(zhuǎn)向盤傳到轉(zhuǎn)向傳動機構(gòu)的力、并改變力的傳遞方向。
轉(zhuǎn)向器是轉(zhuǎn)向系統(tǒng)中的重要總成，其作用主要有三個方面。一是增大來自轉(zhuǎn)向盤的轉(zhuǎn)矩，使之大到足以克服轉(zhuǎn)向輪與路面之間的轉(zhuǎn)向阻力矩；二是降低轉(zhuǎn)向傳動軸的轉(zhuǎn)速，并使轉(zhuǎn)向搖臂軸轉(zhuǎn)動，帶動搖臂擺動使其末端獲得所需要的位移，或者是將與轉(zhuǎn)向傳動軸連接在一起的主動齒輪的轉(zhuǎn)動，轉(zhuǎn)換成齒輪齒條的直線運動而獲得所需要的位移；三是通過選取不同的螺（蝸）桿上的螺紋螺旋方向，達到使轉(zhuǎn)向盤的轉(zhuǎn)動方向與轉(zhuǎn)向輪轉(zhuǎn)動方向協(xié)調(diào)一致的目的。
機械轉(zhuǎn)向器是把轉(zhuǎn)向盤的轉(zhuǎn)動變?yōu)檗D(zhuǎn)向搖臂的擺動，并按一定傳動比放大轉(zhuǎn)矩的機構(gòu)。
根據(jù)傳動方式的不同，轉(zhuǎn)向器有齒輪齒條式、蝸桿曲柄指銷式、循環(huán)球-齒條齒扇式、循環(huán)球曲柄指銷式、蝸桿滾輪式等結(jié)構(gòu)形式。
根據(jù)是否有助力裝置，轉(zhuǎn)向器又分為機械式（無助力）和動力式（有助力）兩種。
汽車工業(yè)發(fā)達國家，早期主要是圍繞減小轉(zhuǎn)向器的摩擦阻力、提高轉(zhuǎn)向器正效率和增大剛度等方面從事研究并開發(fā)新產(chǎn)品。
齒輪齒條式轉(zhuǎn)向器很早便在奔馳車上得到使用，在1920年以前，許多牌號汽車都用這種轉(zhuǎn)向器，因此這種轉(zhuǎn)向器是應用最早的轉(zhuǎn)向器之一，已有100多年的歷史。早期使用的齒輪齒條式轉(zhuǎn)向器，由一個直齒圓柱齒輪與一個直齒齒條相嚙合而組成，不僅運動平穩(wěn)性不好，而且沖擊和噪聲都比較大。此外，小齒輪軸線與齒條軸線間的夾角只能是直角，很難滿足總體布置要求。隨著汽車工業(yè)的發(fā)展，其結(jié)構(gòu)得到不斷完善。開發(fā)了斜齒圓柱齒輪與斜齒齒條嚙合的轉(zhuǎn)向器，克服了以前結(jié)構(gòu)的缺點。目前齒輪齒條式轉(zhuǎn)向器在各級別轎車上都得到廣泛使用，而且隨著發(fā)動機前置前輪驅(qū)動轎車的產(chǎn)量不斷擴大，齒輪齒條式轉(zhuǎn)向器應用前景將十分廣闊，因為這會使轉(zhuǎn)向桿系變得更加簡單。進入20世紀80年代初，我國生產(chǎn)的微型貨車開始應用齒輪齒條式轉(zhuǎn)向器，目前國產(chǎn)轎車絕大多數(shù)采用的都是這種形式的轉(zhuǎn)向器。
從1900年到1939年期間，汽車工業(yè)發(fā)達國家又開發(fā)了蝸桿滾輪式轉(zhuǎn)向器和蝸桿指銷式轉(zhuǎn)向器，并在各型汽車上使用。我國在60年代生產(chǎn)的汽車，以采用蝸桿滾輪式轉(zhuǎn)向器為主，如一汽集團公司從1956年開始生產(chǎn)的解放CA10型載貨汽車以及以后南京汽車制造廠生產(chǎn)的躍進牌NJ130型載貨汽車等均采用這種形式轉(zhuǎn)向器。進入80年代，東風汽車公司生產(chǎn)的汽車采用蝸桿指銷式轉(zhuǎn)向器。以上這兩種轉(zhuǎn)向器，在今后新開發(fā)的汽車上應用會逐漸減少。
國外于1939年以后又開發(fā)了效率更高的循環(huán)球式轉(zhuǎn)向器，盡管這種轉(zhuǎn)向器制造技術(shù)復雜、成本高，但各國仍普遍應用于商用車上。我國從20世紀60年代開始應用于貨車，進入80年代以后，又在轎車、客車和越野車上廣泛應用，并開發(fā)了變速比循環(huán)球式轉(zhuǎn)向器，以滿足使用要求。
齒輪齒條式轉(zhuǎn)向器通常由轉(zhuǎn)向齒輪、轉(zhuǎn)向齒條、殼體和預緊力調(diào)整裝置等組成)。
轉(zhuǎn)向齒輪通過軸承支承在殼體內(nèi)，轉(zhuǎn)向齒輪的一端與轉(zhuǎn)向軸連接，將駕駛員的轉(zhuǎn)向操縱力輸入，另一端與轉(zhuǎn)向齒條直接嚙合，形成一對傳動副，并通過轉(zhuǎn)向齒條傳動，帶動橫拉桿，使轉(zhuǎn)向節(jié)轉(zhuǎn)動。為保證齒輪齒條無間隙嚙合，補償彈簧產(chǎn)生的壓緊力通過壓板將轉(zhuǎn)向齒輪和轉(zhuǎn)向齒條壓靠在一起。彈簧的預緊力可以通過調(diào)整螺柱進行調(diào)整。
由于齒輪齒條式轉(zhuǎn)向器屬于可逆式轉(zhuǎn)向器，其正效率與逆效率都很高，自動回正能力強，路感好。齒輪齒條式轉(zhuǎn)向器結(jié)構(gòu)簡單、加工方便、工作可靠、使用壽命長、不需要調(diào)整齒輪齒條的間隙，因而得到了廣泛的應用。但因其逆效率高，路面沖擊能反傳到轉(zhuǎn)向盤，壞路行駛時易打手。
循環(huán)球-齒條齒扇式轉(zhuǎn)向器
循環(huán)球式轉(zhuǎn)向器它由兩級傳動副、殼體、鋼球和間隙調(diào)整裝置等組成。第一級傳動副是螺桿—螺母、循環(huán)球傳動副，第二級是齒條—齒扇傳動副。
循環(huán)球-齒條齒扇式轉(zhuǎn)向器的轉(zhuǎn)向螺桿與轉(zhuǎn)向軸連接，在轉(zhuǎn)向螺母下平面上加工成齒條，齒扇與齒扇搖臂軸連成一體。轉(zhuǎn)向螺母既是第一級傳動副的從動件，又是第二級傳動副的主動件。為了減少轉(zhuǎn)向螺桿與轉(zhuǎn)向螺母之間的摩擦與磨損，使二者的螺紋不直接接觸，將其做成內(nèi)外滾道，滾道中間裝有許多鋼球，以實現(xiàn)滾動摩擦。轉(zhuǎn)向螺母上裝有兩個鋼球?qū)Ч埽撉驅(qū)Ч軆?nèi)裝滿了鋼球，鋼球?qū)Ч芘c滾道連通，形成兩條獨立的供鋼球循環(huán)滾動的封閉通道。
