懸架是由連桿、減振器和減振彈簧組成的。多連桿式懸掛就是指由三根或三根以上連桿拉桿構(gòu)成的懸掛結(jié)構(gòu)，以提供多個(gè)方向的控制力，使車(chē)輪具有更加可靠的行駛軌跡。常見(jiàn)的有三連桿、四連桿、五連桿等。但由于三連桿結(jié)構(gòu)已不能滿足人們對(duì)于底盤(pán)操控性能的更高追求。
目前最為先進(jìn)的懸架應(yīng)是多連桿式懸架，它不僅可以保證擁有一定的舒適性（因?yàn)樗峭耆?dú)立式懸架），而且由于連桿較多，可以允許車(chē)輪與地面盡最大可能保持垂直、盡最大可能減小車(chē)身的傾斜、盡最大可能維持輪胎的貼地性，因此它們的操控性一般都相當(dāng)不錯(cuò)?？梢哉f(shuō)，從理論上講，多連桿懸架是目前解決舒適性和操控性矛盾的最佳方案。
首先, 多連桿懸掛能實(shí)現(xiàn)主銷(xiāo)后傾角的最佳位置，大幅度減少來(lái)自路面的前后方向力，從而改善加速和制動(dòng)時(shí)的平順性和舒適性，同時(shí)也保證了直線行駛的穩(wěn)定性，因?yàn)橛陕菪龔椈衫旎驂嚎s導(dǎo)致的車(chē)輪橫向偏移量很小，不易造成非直線行駛。
其次,多連桿懸掛在收縮時(shí)能自動(dòng)調(diào)整外傾角，前束角以及使后輪獲得一定的轉(zhuǎn)向角度。通過(guò)對(duì)連接運(yùn)動(dòng)點(diǎn)的約束角度設(shè)計(jì)使得懸掛在壓縮時(shí)能主動(dòng)調(diào)整車(chē)輪定位（這個(gè)設(shè)計(jì)自由度非常大），能完全針對(duì)車(chē)型做匹配和調(diào)校以最大限度的發(fā)揮輪胎抓地力從而提高整車(chē)的操控極限。
再次,多連桿懸掛結(jié)構(gòu)相對(duì)復(fù)雜，材料成本、研發(fā)實(shí)驗(yàn)成本以及制造成本遠(yuǎn)高于其它類(lèi)型的的懸掛、而且其占用空間大，中小型車(chē)出于成本和空間考慮極少使用這種懸掛。
由于后懸架對(duì)汽車(chē)性能的影響更大，因此，一些高檔的轎車(chē)車(chē)型只在后輪上采用多連桿式前后均采用多連桿式懸架，只是后面的連桿數(shù)較前面多而已，如后面五連桿、前面四連桿等。連桿越多，車(chē)輪的貼地性越好，對(duì)汽車(chē)的舒適性、操控性都有積極作用。隨著近些年國(guó)內(nèi)商用車(chē)的發(fā)展,商用車(chē)高端化發(fā)展趨勢(shì)明顯。多連桿式懸架在商用車(chē)領(lǐng)域的應(yīng)用也指日可待.
