自主換道、路口自動辨識紅綠燈通行、定點?？俊虻谝慌_無人駕駛大客車，在開放道路交通條件下，全程無人工干預(yù)首次成功運行。
解放司機雙手，全程無人干預(yù)
進行此次自動駕駛試驗的宇通大型客車從河南省連接鄭州市與開封市的城際快速路——鄭開大道城鐵賈魯河站出發(fā)，在完全開放的道路環(huán)境下，途徑26個信號燈路口，自主完成了跟車行駛、自主換道、鄰道超車、路口自動辨識紅綠燈通行、定點?？康纫幌盗性囼灴颇浚旭?2.6公里，最高時速68公里，順利到達(dá)指定的終點,全程無人工干預(yù)。
業(yè)內(nèi)專家稱，自動駕駛汽車的最大優(yōu)勢在于提升車輛主動安全性能，在現(xiàn)代智能交通發(fā)展的背景下，以自動駕駛為代表的高智能化汽車可徹底消滅交通事故。
揭秘
大客車是如何自動駕駛的
此次上路試運行的自動駕駛大客車，是由包括中國工程院院士李德毅所在的總參61所等與國內(nèi)客車業(yè)領(lǐng)軍企業(yè)宇通客車聯(lián)合研發(fā)推出的，整車研發(fā)耗時3年，最終定于今年8月進行實地測試。據(jù)了解，決定該車在無人駕駛條件下成功安全駕駛的核心是整車智能駕駛系統(tǒng)，其由智能主控制器、智能感知系統(tǒng)、智能控制系統(tǒng)3大主要組成部分，分別充當(dāng)大客車的大腦、眼睛與耳朵、以及四肢的功能，各個功能相互協(xié)調(diào)實現(xiàn)自主駕駛。
以識別并等待紅綠燈為例，智能感知系統(tǒng)依靠分布在車前后左右四方的攝像機、激光雷達(dá)，形成360無死角探測區(qū)，滿足各種復(fù)雜路況下車輛對周邊環(huán)境的感知需求。同時，車輛驅(qū)動系統(tǒng)可響應(yīng)由“大腦”主控制器發(fā)出的虛擬油門指令，如判斷為綠燈則稍后加速直接通過，如認(rèn)為到達(dá)路口為紅燈或黃燈，則會提前減速，直至路口停車。
一旦遇緊急情況，自動駕駛客車會依情況緊急程度，采取不同的減速度進行制動，最大限度避免發(fā)生追尾碰撞事故。尤其在安全行駛中，依靠車四周的“耳朵”雷達(dá)探測前后方障礙物與本車的相對速度與距離，啟用預(yù)警措施，并根據(jù)這種信息調(diào)整加速、減速等措施。
優(yōu)秀的駕駛習(xí)慣可以促使車輛降低能耗，自動駕駛的機器人司機在不斷向人類司機學(xué)習(xí)的過程中，達(dá)到應(yīng)對各種不同情況時最佳的駕駛習(xí)慣，最大程度降低能耗，降低成本同時也能保護環(huán)境。
中國工程院院士、自動駕駛客車課題組負(fù)責(zé)人李德毅說：“借助一系列智能感知等手段，自動駕駛的智能型汽車可大大提升車輛的主動安全性能，糾正司機錯誤的駕駛行為，在未來智能化交通發(fā)展的前景下，智能型汽車將最終徹底消滅交通事故。”
地位
國內(nèi)唯一一家涉及自動駕駛客車的汽車公司
據(jù)了解，此次試運行的自動駕駛大客車所屬宇通客車，近三年以來，宇通客車通過調(diào)研分析國內(nèi)外自動駕駛技術(shù)的研究，確定了宇通客車自動駕駛技術(shù)的研究路線，與總參61所李德毅院士簽訂合作研發(fā)協(xié)議，投資百萬元用于開發(fā)“人機互輔項目“研究。
宇通客車副總工程師湯望說：“宇通自主駕駛客車實現(xiàn)分為三個階段：基本運動控制、最簡路況行駛、賽道環(huán)境行駛，現(xiàn)正在開展第一階段的技術(shù)研究。目前已實現(xiàn)部分輔助駕駛技術(shù)的應(yīng)用和批量推廣。”
據(jù)了解，我國自主車企的自動駕駛研發(fā)技術(shù)采用與國內(nèi)大學(xué)高校、科研院所、及海外研究院合作方式開展，現(xiàn)階段國內(nèi)有5家自主車企涉及私家車自動駕駛領(lǐng)域，宇通則是目前國內(nèi)唯一一家涉及自動駕駛客車的汽車公司。
宇通客車技術(shù)研究部部長趙登峰說：“智化汽車與智能化交通是未來發(fā)展的大趨勢，車輛在自主駕駛過程中，自主檢測路況及變化，規(guī)劃替代路線，自我修正駕駛行為，最終實現(xiàn)交通零擁堵與零事故。”
