汽車發(fā)動(dòng)機(jī)的動(dòng)力經(jīng)離合器、變速器、傳動(dòng)軸，最后傳送到驅(qū)動(dòng)橋再左右分配給半軸驅(qū)動(dòng)車輪，在這條動(dòng)力傳送途徑上，驅(qū)動(dòng)橋是最后一個(gè)總成，它的主要部件是減速器和差速器。減速器的作用就是減速增矩，這個(gè)功能完全靠齒輪與齒輪之間的哧合完成。
普通齒輪式差速器有錐齒式和圓柱齒輪式兩種。由于錐齒輪式差速器結(jié)構(gòu)簡單、工作平穩(wěn)，因此目前應(yīng)用最為廣泛。專用車上廣泛使用的是對稱式錐齒輪差速器。差速器主要由4個(gè)行星輪、行星齒輪軸（十字軸）、兩個(gè)半軸齒輪和差速器殼等組成。差速器殼用螺栓或柳丁與主傳動(dòng)器從動(dòng)錐齒輪相連接，與另一半差速器殼用螺栓相連接。十字軸的4個(gè)軸頸上通過滑動(dòng)軸承裝著4個(gè)行星齒輪，4個(gè)行星齒輪的兩側(cè)各與一個(gè)半軸齒輪相哧合。上述齒輪均裝在差速器殼內(nèi)。墊片用來將各錐齒輪的軸向推力傳給差速器殼。十字軸裝在兩差速器殼貼合時(shí)所形成的4個(gè)圓孔內(nèi)，半軸齒輪內(nèi)孔有花鍵，與兩側(cè)半軸內(nèi)端相連。
多橋驅(qū)動(dòng)的專用汽車各驅(qū)動(dòng)橋之間也同樣存在上述驅(qū)動(dòng)車輪相對于地面的滑轉(zhuǎn)和滑移現(xiàn)象。為此，有些汽車在驅(qū)動(dòng)橋之間也裝有差速器稱為軸間差速器。無論是輪間差速器還是軸間差速器，其工作特性均可分為普通齒輪式差速器和防滑差速器兩大類。
