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求安卓下所有傳感器的簡介

越詳細越: 問提問者：網友 | 2018-08-23

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1 加速度傳感器加速度傳感器又叫G-sensor，返回x、y、z三軸的加速度數值。該數值包含地心引力的影響，單位是m/s^2。將手機平放在桌面上，x軸默認為0，y軸默認0，z軸默認9.81。將手機朝下放在桌面上，z軸為-9.81。將手機向左傾斜，x軸為正值。將手機向右傾斜，x軸為負值。將手機向上傾斜，y軸為負值。將手機向下傾斜，y軸為正值。加速度傳感器可能是最為成熟的一種mems產品，市場上的加速度傳感器種類很多。手機中常用的加速度傳感器有BOSCH（博世）的BMA系列，AMK的897X系列，ST的LIS3X系列等。這些傳感器一般提供±2G至±16G的加速度測量范圍，采用I2C或SPI接口和MCU相連，數據精度小于16bit。 2 磁力傳感器磁力傳感器簡稱為M-sensor，返回x、y、z三軸的環(huán)境磁場數據。該數值的單位是微特斯拉（micro-Tesla），用uT表示。單位也可以是高斯（Gauss），1Tesla=10000Gauss。硬件上一般沒有獨立的磁力傳感器，磁力數據由電子羅盤傳感器提供（E-compass）。電子羅盤傳感器同時提供下文的方向傳感器數據。 3 方向傳感器方向傳感器簡稱為O-sensor，返回三軸的角度數據，方向數據的單位是角度。為了得到精確的角度數據，E-compass需要獲取G-sensor的數據，經過計算生產O-sensor數據，否則只能獲取水平方向的角度。方向傳感器提供三個數據，分別為azimuth、pitch和roll。 azimuth：方位，返回水平時磁北極和Y軸的夾角，范圍為0°至360°。 0°=北，90°=東，180°=南，270°=西。 pitch：x軸和水平面的夾角，范圍為-180°至180°。當z軸向y軸轉動時，角度為正值。 roll：y軸和水平面的夾角，由于歷史原因，范圍為-90°至90°。當x軸向z軸移動時，角度為正值。電子羅盤在獲取正確的數據前需要進行校準，通?？捎?字校準法。 8字校準法要求用戶使用需要校準的設備在空中做8字晃動，原則上盡量多的讓設備法線方向指向空間的所有8個象限。手機中使用的電子羅盤芯片有AKM公司的897X系列，ST公司的LSM系列以及雅馬哈公司等等。由于需要讀取G-sensor數據并計算出M-sensor和O-sensor數據，因此廠商一般會提供一個后臺daemon來完成工作，電子羅盤: 回答者：網友

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