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ABS防抱死制動系統(tǒng)有哪些類型

: 問提問者：網(wǎng)友 | 2020-03-19

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一是按生產(chǎn)廠家分類，二是按控制通道分類。以下主要介紹按通道分類的方法。　　在ABS中，對能夠獨立進行制動壓力調(diào)節(jié)的制動管路稱為控制通道。 ABS裝置的控制通道分為四通道式、三通道式、二通道式和一通道式。　　 (1)四通道式：四通道ABS有四個輪速傳感器，在通往四個車輪制動分泵的管路中，各設(shè)一個制動壓力調(diào)節(jié)器裝置，進行獨立控制，構(gòu)成四通道控制形式。廣州本田即是使用四通道ABS裝置。性能特點：由于四通道ABS是根據(jù)各車輪輪速傳感器輸入的信號，分別對各個車輪進行獨立控制的，因此附著系數(shù)利用率高，制動時可以最大程度的利用每個車輪的最大附著力。四通道控制方式特別適用于汽車左右兩側(cè)車輪附著系數(shù)接近的路面，不僅可以獲得良好的方向穩(wěn)定性和方向控制能力，而且可以得到最短的制動距離。但是如果汽車左右兩個車輪的附著系數(shù)相差較大(如路面部分積水或結(jié)冰)，制動時兩個車輪的地面制動力就相差較大，因此會產(chǎn)生橫擺力矩，使車身向制動力較大的一側(cè)跑偏，不能保持汽車按預定方向行駛，會影響汽車的制動方向穩(wěn)定性。因此，駕駛員在部分結(jié)冰或積水等濕滑的路面行車時，應(yīng)降低車速，不可盲目迷信ABS裝置。: 回答者：網(wǎng)友

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“ABS”中文譯為“防鎖死剎車系統(tǒng)”.它是一種具有防滑、防鎖死等優(yōu)點的汽車安全控制系統(tǒng)。ABS是常規(guī)剎車裝置基礎(chǔ)上的改進型技術(shù)，可分機械式和電子式兩種?，F(xiàn)代汽車上大量安裝防抱死制動系統(tǒng)，ABS既有普通制動系統(tǒng)的制動功能，又能防止車輪鎖死，使汽車在制動狀態(tài)下仍能轉(zhuǎn)向，保證汽車的制動方向穩(wěn)定性，防止產(chǎn)生側(cè)滑和跑偏，是目前汽車上最先進、制動效果最佳的制動裝置。以前消費者買車，都把有沒有ABS作為一個重要指標。隨著技術(shù)的發(fā)展，目前，我國絕大部分轎車已經(jīng)將ABS作為標準配置。但對于ABS的認識以及如何正確使用，很多駕駛員還不是很清楚，甚至還出現(xiàn)了一些對ABS的誤解。一些駕駛員認為ABS就是縮短制動距離的裝置，裝備ABS的車輛在任何路面的制動距離肯定比未裝備ABS的制動距離要短，甚至有人錯誤地認為在冰雪路面上的制動距離能與在瀝青路面上的制動距離相當;還有一些駕駛員認為只要配備了ABS，即使在雨天或冰雪路面上高速行駛，也不會出現(xiàn)車輛失控現(xiàn)象。 ABS并不是如有些人所想的那樣，大大提高汽車物理性能的極限。嚴格來說，ABS的功能主要在物理極限的性能內(nèi)，保證制動時車輛本身的操縱性及穩(wěn)定性。同時，在加速的時候，也能防止輪胎的純滑移，提高了加速性能和操作穩(wěn)定性。ABS的全名是Anti-lock Brake System(防鎖死制動系統(tǒng))或Anti-skid Braking System(防滑移制動系統(tǒng))，它能有效控制車輪保持在轉(zhuǎn)動狀態(tài)，提高制動時汽車的穩(wěn)定性及較差路面條件下的汽車制動性能。ABS通過安裝在各車輪或傳動軸上的轉(zhuǎn)速傳感器不斷檢測各車輪的轉(zhuǎn)速，由計算機算出當時的車輪滑移率，并與理想的滑移率相比較，做出增大或減小制動器制動壓力的決定，命令執(zhí)行機構(gòu)及時調(diào)整制動壓力，以保持車輪處于理想制動狀態(tài)。1906年ABS首次被授予專利，1936年博世注冊了一項防止機動車輛車輪抱死的“機械”專利。所有的早期設(shè)計都有著同樣的問題:因過于復雜而容易導致失敗，并且它們運作太慢。1947年世界上第一套ABS系統(tǒng)首次應(yīng)用于B-47轟炸機上。Teldix公司在1964年開始研究這個項目，其ABS研究很快被博世全部接管。兩年內(nèi)，首批ABS測試車輛已具有縮短制動距離的功能。轉(zhuǎn)彎時車輛轉(zhuǎn)向性和穩(wěn)定性也被保證，但當時應(yīng)用的大約1000個模擬部件和安全開關(guān)，這意味著被稱為ABS 1系統(tǒng)的電子控制單元的可靠性和耐久性還不能夠滿足大規(guī)模生產(chǎn)的要求，需要改進。博世在電子發(fā)動機管理的發(fā)展過程中獲得的技術(shù)，數(shù)字技術(shù)和集成電路(ICs)的到來使電子部件的數(shù)量降低到140個。1968年ABS開始研究應(yīng)用于汽車上。1975年由于美國聯(lián)邦機動車安全標準121款的通過，許多重型卡車和公共汽車裝備了ABS，但由于制動系統(tǒng)的許多技術(shù)問題和卡車行業(yè)的反對，在1978年撤消了這一標準。同年博世作為世界上首家推出電子控制功能的ABS系統(tǒng)的公司，將這套ABS 2的系統(tǒng)開始安裝作為選配配置，并裝配在梅賽德斯-奔馳S級車上，然后很快又配備在了寶馬7系列豪華轎車上。在這一時期之后美國對ABS的進一步研究和設(shè)計工作減少了，可是歐洲和日本的制造廠家繼續(xù)精心研制ABS。進入20世紀80年代以后，由于進口美國的汽車裝備有ABS，美國汽車制造廠對美國汽車市場上的ABS顯示出新的興趣。隨著微電子技術(shù)的飛速發(fā)展和人們對汽車行車安全的強烈要求，ABS裝置在世界汽車行業(yè)進一步得到廣泛應(yīng)用。1987年美國大約3%的汽車裝備有非?？煽康腁BS。在隨后的時間里，研發(fā)者集中于簡化系統(tǒng)。在1989年，博世的工程師成功地將一個混合的控制單元直接附在了液壓模塊上。這樣他們就無需連接控制單元和液壓模塊的線束，也無需接插件，所以顯著地減輕了ABS 2E的整體重量。博世的工程師在1993年，使用新的電磁閥創(chuàng)造了ABS 5.0，并且在后來的幾年研發(fā)了5.3 和5.7 版。新一代的ABS 8的主要特性是再次極大地減輕了重量、減少了體積、增大了內(nèi)存，同時增加了更多功能，如電子分配制動壓力，從而取代了減輕后軸制動壓力的機械機構(gòu)。當年有些汽車工業(yè)分析專家預言得到了證實:到20世紀90年代中期以后，世界市場上的大多數(shù)汽車和卡車將裝備ABS。ABS的主要作用是改善整車的制動性能，提高行車安全性，防止在制動過程中車輪抱死(即停止?jié)L動)，從而保證駕駛員在制動時還能控制方向，并防止后軸側(cè)滑。其工作原理為:緊急制動時，依靠裝在各車輪上高靈敏度的車輪轉(zhuǎn)速傳感器，一旦發(fā)現(xiàn)某個車輪抱死，計算機立即控制壓力調(diào)節(jié)器使該輪的制動分泵泄壓，使車輪恢復轉(zhuǎn)動，達到防止車輪抱死的目的。ABS的工作過程實際上是“抱死-松開-抱死-松開”的循環(huán)工作過程，使車輛始終處于臨界抱死的間隙滾動狀態(tài)，有效克服緊急制動時由車輪抱死產(chǎn)生的車輛跑偏現(xiàn)象，防止車身失控等情況的發(fā)生。ABS的種類可分機械式和電子式兩種。機械式ABS結(jié)構(gòu)簡單，主要利用其自身內(nèi)部結(jié)構(gòu)達到簡單調(diào)節(jié)制動力的效果。該裝置工作原理簡單，沒有傳感器來反饋路面摩擦力和輪速等信號，完全依靠預先設(shè)定的數(shù)據(jù)來工作，不管是積水路面、結(jié)冰路面或是泥濘路面和良好的水泥瀝青路面，它的工作方式都是一樣的。嚴格地說，這種ABS只能叫做 “高級制動系統(tǒng)(Advanced Brake System)”。目前，國內(nèi)只有一些低端的皮卡等車型仍在使用機械式ABS。機械式ABS只是用部件的物理特性去機械的動作，而電子式ABS是運用電腦對各種數(shù)據(jù)進行分析運算從而得出結(jié)果的。電子式ABS由輪速傳感器、線束、電腦、ABS液壓泵、指示燈等部件構(gòu)成。能根據(jù)每個車輪的輪速傳感器的信號，電腦對每個車輪分別施加不同的制動力，從而達到科學合理分配制動力的效果。最早的ABS系統(tǒng)為二輪系統(tǒng)。所謂二輪系統(tǒng)就是將ABS裝在汽車的兩個后輪上。由于兩后輪公用一條制動液壓管路和一個控制閥，所以又稱做“單通道控制系統(tǒng)”。這種系統(tǒng)是根據(jù)兩個后車輪中附著力較小的車輪狀態(tài)來選定制動壓力，這被稱為“低選原則”。也就是說，采用低選原則的ABS車輛的一個后輪有抱死趨勢時，系統(tǒng)只能給兩個后輪同時泄壓。又由于前輪沒有防抱死功能，因而，二輪系統(tǒng)難以達到最佳制動效果。隨著相關(guān)技術(shù)的發(fā)展，后來出現(xiàn)了“三通道控制系統(tǒng)”，該系統(tǒng)是在二輪系統(tǒng)基礎(chǔ)上，將兩前輪由兩條單獨的管路獨立控制。雖然后輪還是采用“低選原則”，但由于實現(xiàn)了緊急制動時的轉(zhuǎn)向功能及防止后軸側(cè)滑的功能，所以這種系統(tǒng)具備了現(xiàn)代ABS的主要特點。至今，市面上還有車輛采用這種三通道控制的ABS系統(tǒng)。目前，裝備在車輛上最常見的是四傳感器四通道ABS系統(tǒng)，每個車輪都由獨立的液壓管路和電磁閥控制，可以對單個車輪實現(xiàn)獨立控制。這種結(jié)構(gòu)能實現(xiàn)良好的防抱死功能。1.雙參數(shù)控制雙參數(shù)控制的ABS，由車速傳感器(測速雷達)、輪速傳感器、控制裝置(電腦)和執(zhí)行機構(gòu)組成。其工作原理是車速傳感器和輪速傳感器，分別將車速和輪速信號輸入電腦，由電腦計算出實際滑移率，并與理想滑移率15%一20%作比較，再通過電磁閥增減制動器的制動力。這種曳速傳感器常用多普勒測速雷達。當汽車行駛時，多普勒雷達天線以一定頻率不斷向地面發(fā)射電磁波，同時又接收反射回來的電磁波，測量汽車雷達發(fā)射與接收的差值，便可以準確計算出汽車車速。而輪速傳感器裝在變速器外殼，由變速器輸出軸驅(qū)動，它是一個脈沖電機，所產(chǎn)生的頻率與輪速成正比。執(zhí)行機構(gòu)由電磁閥及繼電器等組成。電磁閥調(diào)整制動力，以便保持理想的滑移率。這種ABS可保證滑移率的理想控制，防抱制動性能好，但由于增加了一個測速雷達，因此結(jié)構(gòu)較復雜，成本也較高。例如汽車雜志社沈樹盛審報的專利(專利號92221809.9)。2.單參數(shù)控制它以控制車輪的角減速度為對象，控制車輪的制動力，實現(xiàn)防抱死制動，其結(jié)構(gòu)主要由輪速傳感器、控制器(電腦)及電磁閥組成。為了準確無誤地測量輪速，傳感頭與車輪齒圈間應(yīng)留有1mm間隙。為避免水、泥、灰塵對傳感器的影響，安裝前應(yīng)將傳感器加注黃油。電磁閥用于車輪制動器的壓力調(diào)節(jié)。對于四通道制動系統(tǒng)，一個車輪圈有一個電磁閥;三通道制動系統(tǒng)，每個前輪擁有一個，兩個后輪共用一個。電磁閥有三個液壓孔，分別與制動主缸與車輪制動分缸相連，并能實現(xiàn)壓力升高、壓力保持、壓力降低的調(diào)壓功能。工作原理如下。1)升壓:在電磁閥不工作時，制動主缸接口和各制動分缸接口直通。由于主彈簧強度大，使進油閥開啟，制動器壓力增加。2)壓力保持:當車輪的制動分缸中的壓力增長到一定值時，進油閥切斷關(guān)閉。支架就保持在中間狀態(tài)，三個孔間相互密封，保持制動壓力。3)降壓:當電磁閥工作時，支架克服兩個彈簧的彈力，打開卸荷肉使制動分缸壓力降低。壓力一旦降低，電磁閥就轉(zhuǎn)換到壓力保持狀態(tài)，或升壓的準備狀態(tài)。控制裝置ECU的主要任務(wù)是把各車輪的傳感器傳回來的信號進行計算、分析、放大和判別，再由輸出級將指令信號輸出到電磁閥，去執(zhí)行制動壓力調(diào)節(jié)任務(wù)。電子控制裝置，由四大部分組成，輸入級A、控制器B、輸出級C，穩(wěn)壓與保護裝置D.電子控制器以4一101tz的頻率驅(qū)動電磁閥，這是駕駛員無法做到的。這種單參數(shù)控制方式的ABS，由于結(jié)構(gòu)簡單、成本低，故目前使用較廣。在美國克萊斯勒型高級轎車中大多配備了這種單參數(shù)控制方式的ABS。它在轎車的四個輪上都裝有輪速傳感器。分配閥(見圖5)是一個三通道的分配閥，它位于制動油泵總成的下方。當車輪轉(zhuǎn)動時，使傳感器不斷產(chǎn)生電壓信號，并輸入電腦，與RoM中理想速度比較，算出車輪的增速或減速，向電磁閥發(fā)出升壓或卸壓的指令，以控制制動分缸制動力。那些對ABS的誤解，需要解釋一下。如果汽車車輪在制動時抱死，汽車能得到的側(cè)向附著力是最小的。這時，由于路面附著系數(shù)的不平衡、汽車本身制動力的不平衡、懸架的不平衡、汽車輪胎氣壓、路面彎度、顛簸或坡度等因素都可能會使汽車發(fā)生側(cè)滑、甩尾或失控。另外，由于車輛前輪抱死，汽車會失去轉(zhuǎn)向能力。一個性能優(yōu)良的汽車防抱死制動系統(tǒng)，在制動時能夠?qū)⑵囓囕喌幕坡士刂圃?0%~30%之間，車輪在這種狀態(tài)下，能兼顧相對最大的縱向制動力和橫向抓地力，有效地保證車輛不會發(fā)生失控狀況。另外，在前輪不抱死的情況下，由于有一定的抓地力，汽車還可以按照駕駛員的意愿進行轉(zhuǎn)向，從而控制車輛。為了將車輪滑移率控制在理想狀態(tài)下，追求車輛的穩(wěn)定性，可能會犧: 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一是按生產(chǎn)廠家分類，二是按控制通道分類防抱死制動系統(tǒng) 防抱死制動系統(tǒng) 。以下主要介紹按通道分類的方法。在ABS中，對能夠獨立進行制動壓力調(diào)節(jié)的制動管路稱為控制通道。 ABS裝置的控制通道分為四通道式、三通道式、二通道式和一通道式。: 回答者：網(wǎng)友

防抱死制動系統(tǒng)ABS全稱是Anti-lock Brake System，即ABS，可安裝在任何帶液壓剎車的汽車上。它是利用閥體內(nèi)的一個橡膠氣囊，在踩下剎車時，給予剎車油壓力，充斥到ABS的閥體中，此時氣囊利用中間的空氣隔層將壓力返回，使車輪避過鎖死點。當車輪即將到達下一個鎖死點時，剎車油的壓力使得氣囊重復作用，如此在一秒鐘內(nèi)可作用60~120次，相當于不停地剎車、放松，即相似于機械的“點剎’。因此，ABS防抑死系統(tǒng)，能避免在緊急剎車時方向失控及車輪側(cè)滑，使車輪在剎車時不被鎖死，不讓輪胎在一個點上與地面摩擦，從而加大摩擦力，使剎車效率達到90%以上，同時還能減少剎車消耗，延長剎車輪鼓、碟片和輪胎兩倍的使用壽命。裝有ABS的車輛在干柏油路、雨天、雪天等路面防滑性能分別達到80%—90%、30%—10%、15%—20%。: 回答者：網(wǎng)友

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