求防抱死制動(dòng)系統(tǒng)—— ABS 簡(jiǎn)介？？
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ABS 是英文 ANTILOCK BRAKE SYSTEM 的縮寫(xiě)，即防抱死制動(dòng)系統(tǒng)。汽車(chē)專(zhuān)家們?cè)缭?60 年代就研制出車(chē)用 ABS 防滑制動(dòng)裝置，但直到 80 年代末， ABS 裝置才開(kāi)始應(yīng)用到一些高級(jí)轎車(chē)上，隨后發(fā)展很快，現(xiàn)在已經(jīng)成為許多轎車(chē)的必裝部件。如現(xiàn)在國(guó)產(chǎn)的奧迪、捷達(dá)等許多新車(chē)型都裝有 ABS 。典型的汽車(chē)用 ABS 系統(tǒng)的組成如圖所示。有了 ABS ，汽車(chē)無(wú)論在任何路況、駕駛員采取任何緊急與猛烈的制動(dòng)操作狀況下，均能防止車(chē)輪抱死，并且能達(dá)到最大制動(dòng)力；而且汽車(chē)的停車(chē)距離短、側(cè)向穩(wěn)定性好，能保持最佳的方向操縱性。實(shí)踐證明， ABS 系統(tǒng)的使用可使汽車(chē)側(cè)滑事故發(fā)生率大大降低，并提高了汽車(chē)的制動(dòng)性能、傳統(tǒng)汽車(chē)制動(dòng)存在的問(wèn)題 據(jù)統(tǒng)計(jì)，汽車(chē)突然遇到情況剎車(chē)時(shí)， 90% 以上的駕駛者往往會(huì)一腳將剎車(chē)踏板踩到底來(lái)個(gè)急剎車(chē)，這時(shí)候車(chē)子十分容易產(chǎn)生純粹性滑移并發(fā)生側(cè)滑，即人們俗稱(chēng)的“甩尾”， “甩尾”極容易造成險(xiǎn)情甚至車(chē)禍。造成汽車(chē)側(cè)滑的原因很多，例如行駛速度、地面狀況、輪胎結(jié)構(gòu)等都會(huì)造成側(cè)滑，但最根本的原因是汽車(chē)在緊急制動(dòng)時(shí)車(chē)輪輪胎與地面的滾動(dòng)摩擦?xí)蝗蛔優(yōu)榛瑒?dòng)摩擦，輪胎的抓地力幾乎為零，此時(shí)此刻駕駛者即使緊握方向盤(pán)也會(huì)無(wú)濟(jì)于事。2 、 ABS 的實(shí)質(zhì)ABS 的實(shí)質(zhì)是控制汽車(chē)輪胎的防滑率。眾所周知，汽車(chē)的速度是由輪子的轉(zhuǎn)速所決定的，輪子轉(zhuǎn)得快汽車(chē)跑得快，輪子轉(zhuǎn)得慢汽車(chē)跑得慢，似乎輪子的轉(zhuǎn)速等于汽車(chē)的速度。但實(shí)際上，由于輪胎的變形、打滑等因素，車(chē)輪速度與汽車(chē)速度之間總是存在著差值，這個(gè)差值與汽車(chē)速度的比率就是滑動(dòng)率。實(shí)驗(yàn)證明只有將滑動(dòng)率控制在一定的范圍之內(nèi)，輪胎才具有最大的附著力，汽車(chē)運(yùn)行才是最安全的。因此， ABS 的主要功能就是將滑動(dòng)率控制在一個(gè)設(shè)定的范圍內(nèi)。汽車(chē)上的 ABS 在工作過(guò)程中，通常將車(chē)輪的滑動(dòng)率控制在 10 ～ 20% 之間。3 、 ABS 的工作原理ABS 分機(jī)械式和電子式兩種。由于機(jī)械式不論從精度還是實(shí)際效果都比不上電子式，所以目前轎車(chē)上的 ABS 大多數(shù)是電子式的。它由轎車(chē)上的液壓制動(dòng)系統(tǒng)、車(chē)輪轉(zhuǎn)速傳感器、電子控制器和電磁調(diào)節(jié)器等部件組成（如圖）。其中 ABS 的傳感機(jī)構(gòu)由輪速傳感器和“齒圈”配對(duì)組成。輪速傳感器內(nèi)有可產(chǎn)生磁力線(xiàn)的電磁線(xiàn)圈，安裝在車(chē)輪附近的一個(gè)固定部件上，齒圈安裝在車(chē)輪輪輞上，車(chē)輪轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)齒圈轉(zhuǎn)動(dòng)，齒圈切割磁力線(xiàn)使傳感器內(nèi)的電磁線(xiàn)圈感應(yīng)出交變電流，其脈沖率與車(chē)輪轉(zhuǎn)速成正比并被輸往電子控制器內(nèi)。電子控制器是一臺(tái)微電子計(jì)算機(jī)，它根據(jù)各個(gè)輪速傳感器的電流脈沖信號(hào)測(cè)出各個(gè)車(chē)輪的運(yùn)動(dòng)速度、加速度或者減速度、滑動(dòng)率等數(shù)值，當(dāng)這些數(shù)值超出正常值的范圍時(shí)就會(huì)發(fā)出指令給電磁調(diào)節(jié)器。電磁調(diào)節(jié)器里面的柱塞會(huì)依照指令上下移動(dòng)，調(diào)節(jié)輸入各個(gè)車(chē)輪制動(dòng)分泵的油量，起到一個(gè)閥門(mén)的作用。ABS 的工作原理簡(jiǎn)單一點(diǎn)來(lái)講，就是由輪速感應(yīng)器監(jiān)測(cè)車(chē)輪的轉(zhuǎn)速，監(jiān)測(cè)信號(hào)匯集到電子控制器內(nèi)分析。一旦監(jiān)測(cè)到車(chē)輪快要抱死時(shí)，電子控制器會(huì)發(fā)出指令給電磁調(diào)節(jié)器，由它控制油壓分配閥調(diào)節(jié)各個(gè)車(chē)輪的制動(dòng)分泵，以“一放一收”的點(diǎn)放形式來(lái)控制剎車(chē)摩擦片，解除車(chē)輪的抱死現(xiàn)象。用點(diǎn)放形式來(lái)制動(dòng)，既可急劇降低輪速，又可保持輪胎與地面的附著力。 4 、 ABS 的選用從通用性角度來(lái)說(shuō)，電子式 ABS 則不如機(jī)械式 ABS 靈活。電子式 ABS 是根據(jù)不同的車(chē)型而設(shè)計(jì)的，它的安裝需要較強(qiáng)的專(zhuān)業(yè)技術(shù)水平，如果換裝到另一車(chē)型上，必須要改變它的線(xiàn)路設(shè)計(jì)和電瓶容量，沒(méi)有通用性；機(jī)械式 ABS 的通用性強(qiáng)，只要是液壓剎車(chē)裝置的汽車(chē)都可使用，并可從一種車(chē)換裝到另一種車(chē)上，且安裝較簡(jiǎn)單。另外，電子式 ABS 的體積大，有的車(chē)型不一定有空間安裝電子式 ABS ；機(jī)械式 ABS 的體積相對(duì)小些，占用空間要小。在成本上電子式 ABS 價(jià)格要高，目前國(guó)內(nèi)只有部分中高檔車(chē)才裝有電子式 ABS 。相比之下，機(jī)械式 ABS 要便宜很多。無(wú)論是鼓式制動(dòng)還是碟式制動(dòng)，都可裝用 ABS ，現(xiàn)在人們常說(shuō)的加裝 ABS 多是指機(jī)械式 ABS ，不過(guò)制動(dòng)效果不太理想。對(duì)于電子式 ABS ，不是一般街邊汽修廠就能安裝的，它需要相當(dāng)高的技術(shù)水平，安裝時(shí)有嚴(yán)格的技術(shù)要求。5 、 ABS 的安全優(yōu)勢(shì)⑴縮短制動(dòng)距離縮短制動(dòng)距離是 ABS 最大的安全優(yōu)勢(shì)。試驗(yàn)證明，在緊急狀態(tài)下， ABS 能使車(chē)輪處于既滾動(dòng)又拖動(dòng)的狀況，拖動(dòng)的比例占 20% 左右，這時(shí)輪胎與地面摩擦力最大，即所謂的最佳制動(dòng)點(diǎn)或區(qū)域，而普通制動(dòng)系統(tǒng)則無(wú)法做到這一點(diǎn)。⑵增加制動(dòng)穩(wěn)定性ABS 大大增加了汽車(chē)制動(dòng)時(shí)的穩(wěn)定性。汽車(chē)在制動(dòng)時(shí)，四個(gè)輪子上的制動(dòng)力是不一樣的。若前輪先抱死就無(wú)法控制方向，若后輪先抱死，則會(huì)出現(xiàn)側(cè)滑、甩尾等現(xiàn)象。 ABS 可防止四個(gè)輪子制動(dòng)時(shí)被完全抱死，從而提高汽車(chē)在制動(dòng)過(guò)程中的穩(wěn)定性。⑶減輕輪胎磨損減輕輪胎的磨損是 ABS 的另一優(yōu)勢(shì)：實(shí)踐證明，車(chē)輪完全抱死會(huì)造成輪胎杯型磨損，輪胎表面磨耗不均勻，使輪胎損耗增加，而 A BS 則可減輕輪胎磨損。⑷使用方便，工作可靠ABS 的使用與普通制動(dòng)方式毫無(wú)兩樣，方便、可靠。制動(dòng)時(shí)只要把腳踏在制動(dòng)踏板上進(jìn)行正常制動(dòng)即可。如果需要， ABS 就會(huì)自動(dòng)進(jìn)入工作狀態(tài)。6 、 ABS 與 ASR 的異同現(xiàn)在，許多國(guó)外高級(jí)轎車(chē)在安裝 ABS 系統(tǒng)的同時(shí)，又安裝了 ASR 系統(tǒng)。 ASR 系統(tǒng)是加速度防滑調(diào)節(jié)系統(tǒng)（英文 Acceleration-Slip-Regulation ）的簡(jiǎn)稱(chēng)。它的作用是防止汽車(chē)在泥濘和冰雪路面上行駛時(shí)，特別是起動(dòng)或加速時(shí)，防止驅(qū)動(dòng)輪的滑轉(zhuǎn)，從而提高起步和加速時(shí)的方向穩(wěn)定性。 汽車(chē)上的 ABS 與 ASR 是屬于同一性質(zhì)的裝置，統(tǒng)稱(chēng)“防滑控制系統(tǒng)”，兩者的共性是“防滑”。有些汽車(chē)標(biāo)注“ TCS ”，實(shí)際上與 ASR 是同一回事。控制滑動(dòng)率是 ABS 與 ASR 的共同目的，但是它們又有顯著的差別， ABS 對(duì)所有車(chē)輪都可進(jìn)行控制，而 ASR 只對(duì)驅(qū)動(dòng)車(chē)輪進(jìn)行控制； ABS 只是一個(gè)控制制動(dòng)的單環(huán)系統(tǒng)，而 ASR 規(guī)是控制制動(dòng)也要控制發(fā)動(dòng)機(jī)輸出的多環(huán)系統(tǒng)。目前 ABS 在控制過(guò)程中，是通過(guò)車(chē)輪轉(zhuǎn)速傳感器反饋來(lái)的信號(hào)經(jīng)電子控制器（ ECU ）處理后發(fā)出指令給電磁調(diào)節(jié)器，對(duì)各車(chē)輪的制動(dòng)壓力進(jìn)行調(diào)節(jié)；而 ASR 在控制過(guò)程中，通常是借用 ABS 的車(chē)輪轉(zhuǎn)速傳感器反饋來(lái)的信號(hào)經(jīng) ECU 處理后發(fā)出指令，通過(guò)控制節(jié)氣門(mén)開(kāi)度和點(diǎn)火提前角的方式來(lái)調(diào)節(jié)發(fā)動(dòng)機(jī)的輸出扭矩，從而調(diào)節(jié)對(duì)驅(qū)動(dòng)車(chē)輪的驅(qū)動(dòng)扭矩。因此一些車(chē)上的 ABS 和 ASR 的部分構(gòu)件是共用的，包括 ECU 和車(chē)輪轉(zhuǎn)速傳感器等。目前多數(shù)轎車(chē)安裝 ABS 裝置，只有一些中高級(jí)轎車(chē)和高級(jí)大客車(chē)安裝了 ABS ／ ASR 裝置。7 、 ABS 使用要點(diǎn)具有 ABS 系統(tǒng)的車(chē)輛在儀表板上裝有 ABS 或 ANTI LOCK 的警告燈。啟動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)后，此燈應(yīng)熄滅，這表明該系統(tǒng)工作正常 ，但并不立即工作，只有到車(chē)速大于 8km/h 時(shí)，這是最小的控制速度界限。當(dāng)駕駛員踩剎車(chē)時(shí)， ABS 開(kāi)始工作，可避免車(chē)輪鎖死。即便 ABS 的優(yōu)點(diǎn)多，也無(wú)法完全違反物理的自然法則對(duì)車(chē)子的作用。例如：如果行車(chē)不遵守該保持的最佳行車(chē)距離，則無(wú)法避免追撞意外，或在彎道行車(chē)速度超過(guò)了汽車(chē)的轉(zhuǎn)彎極限也無(wú)法避免意外的危險(xiǎn)性，請(qǐng)駕駛員注意。 另外，若在發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)后， ABS 警告燈仍亮或在駕駛過(guò)程中 ABS 燈突然亮起，則表明 ABS 系統(tǒng)有故障，則需盡快到專(zhuān)業(yè)維修廠由專(zhuān)門(mén)技術(shù)人員進(jìn)行維修
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- 汽車(chē)防抱死制動(dòng)系統(tǒng) （Anti-Lock Braking System） 是指汽車(chē)在制動(dòng)過(guò)程中防止車(chē)輪制動(dòng)
抱死拖滑的控制系統(tǒng)， 簡(jiǎn)稱(chēng) ABS。 電子控
制防抱死制動(dòng)系統(tǒng)是在汽車(chē)普通制動(dòng)系統(tǒng)
的基礎(chǔ)上增加的一種主動(dòng)安全裝置， 它主
要由車(chē)輪轉(zhuǎn)速傳感器、 ABS 電控單元 （即
ABS ECU）、 ABS 壓力調(diào)節(jié)器和警告燈等組
成 。
輪速傳感器用來(lái)檢測(cè)車(chē)輪速度， 并向
ABS ECU 反映各車(chē)輪的 運(yùn) 動(dòng) 狀 況。 ABS
ECU 用來(lái)接受輪速傳感器送來(lái)的信號(hào)， 計(jì)
算車(chē)輪的轉(zhuǎn)速、 加速度、 減速度和滑移率，
并進(jìn)行分析、 處理， 然后向 ABS 壓力調(diào)節(jié)
器發(fā)出控制信號(hào)， 使制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器按要
求工作。 ABS ECU 還具有故障自診斷功能， 當(dāng) ABS 出故障時(shí)， 它可斷開(kāi)繼電器、 電磁閥及
泵電動(dòng)機(jī)電路而關(guān)閉 ABS， 存儲(chǔ)故障信息， 點(diǎn)亮 ABS 警告燈。 ABS 壓力調(diào)節(jié)器用來(lái)調(diào)節(jié)制
動(dòng)系統(tǒng)的壓力， 它根據(jù) ABS ECU 傳送的控制指令， 通過(guò)減壓、 保壓、 增壓來(lái)調(diào)整作用在每
個(gè)制動(dòng)輪缸的油壓， 從而控制車(chē)輪的速度。 ABS 警告燈是一種黃色警告燈， 用來(lái)警示 ABS
故障， 以便駕駛?cè)酥庇^判斷 ABS 的狀況。
ABS 的作用就是在緊急制動(dòng)時(shí)防止車(chē)輪抱死， 使汽車(chē)制動(dòng)力更大， 制動(dòng)距離更短， 并
提高汽車(chē)抗側(cè)滑、 甩尾的能力。
常規(guī)制動(dòng)時(shí)， 如一般制動(dòng)點(diǎn)制動(dòng)、 下坡控制車(chē)速過(guò)高的制動(dòng)， 車(chē)輪并不會(huì)趨于抱死狀
態(tài)， ABS 只是處于準(zhǔn)備狀態(tài)而并不干涉普通制動(dòng)器的正常制動(dòng)。 緊急制動(dòng)時(shí)， 每個(gè)輪速傳
感器， 將關(guān)于各車(chē)輪的轉(zhuǎn)速信號(hào)輸入 ABS ECU。 若車(chē)輪即將抱死， ABS ECU 則根據(jù)輪速傳
感器輸入的信號(hào)判定車(chē)輪趨于抱死狀態(tài)， 輸出指令控制 ABS 壓力調(diào)節(jié)器， ABS 壓力調(diào)節(jié)器
則根據(jù)控制指令， 對(duì)各自車(chē)輪制動(dòng)輪缸的制動(dòng)壓力進(jìn)行調(diào)節(jié)， 制動(dòng)壓力歷經(jīng)降低、 保持和升
高等階段， 以保證車(chē)輪滑動(dòng)率處于 20%左右， 防止車(chē)輪抱死拖滑， 保持車(chē)輪與地面附著系
數(shù)為最大值， 側(cè)向附著系數(shù)為較大值， 從而在各種條件下可使汽車(chē)獲得最大制動(dòng)力， 同時(shí)還
可保證汽車(chē)制動(dòng)時(shí)的方向穩(wěn)定性。 當(dāng) ABS 出現(xiàn)故障時(shí)， 制動(dòng)系統(tǒng)脫開(kāi) ABS 而恢復(fù)到普通的制
動(dòng)系統(tǒng)， 仍可進(jìn)行正常制動(dòng)， 但制動(dòng)力增大后， 可使車(chē)輪制動(dòng)抱死， 制動(dòng)效果變差。 此時(shí)，
ABS 警告燈閃亮。
防抱死制動(dòng)系統(tǒng)檢修應(yīng)注意事項(xiàng)：
1） 檢修 ABS 之前， 要確保普通制動(dòng)系統(tǒng)工作正常。
2） 在點(diǎn)火開(kāi)關(guān)處于接通位置時(shí)， 不要拆裝 ABS 線(xiàn)束插頭和電器元件， 以免損壞
ABS ECU。
3） 在拆下 ABS 高壓管之前應(yīng)首先泄壓， 以免高壓制動(dòng)液噴出傷人。 在放制動(dòng)液之前，
必須將點(diǎn)火開(kāi)關(guān)斷開(kāi)， 然后反復(fù)踩下和放松制動(dòng)踏板， 直到制動(dòng)踏板變得很硬時(shí)為止。
4） 在維修過(guò)程中， 要確保系統(tǒng)中電器元件和控制裝置不能碰撞和敲擊， 否則極易引起
損壞。
5） ABS 中電器元件及接頭、 接口， 特別是 ABS ECU 的端子不能沾染油污， 否則會(huì)引起
線(xiàn)路接觸不良或短路， 影響系統(tǒng)正常工作。
6） 制動(dòng)液壓系統(tǒng)沒(méi)有完全裝好時(shí)， 不能接通點(diǎn)火開(kāi)關(guān)， 以免 ABS 泵通電泵油。
7） ABS 中的電器元件、 ABS ECU、 液壓塊、 傳感器很多都是不可維修的。 若發(fā)生損
壞， 則整體更換。
8） 要注意車(chē)輪轉(zhuǎn)速傳感器和傳感器齒圈不能被污染。 否則， 車(chē)輪轉(zhuǎn)速信號(hào)就不準(zhǔn)確，
從而影響系統(tǒng)控制精度， 嚴(yán)重時(shí)導(dǎo)致無(wú)法正常工作。
9） 若拆下或更換任何一個(gè)制動(dòng)系統(tǒng)的液壓機(jī)件和油管， 應(yīng)視情添加制動(dòng)液， 并必須按
規(guī)范給制動(dòng)液壓系統(tǒng)排氣。
10） 要求供給 ABS 的電壓正常， 否則， 正常的 ABS 也會(huì)工作不正常。
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