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柴油機電控中PTO控制指的是什么,請計詳細點

提問者:網(wǎng)友 2018-07-21
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  柴油發(fā)動機PTO (POWER-TAKE-OFF)是一種動力輸出裝置,又叫做取力器,如圖1所示。PTO是將發(fā)動機的動力向汽車行駛系以外的設(shè)備輸出的裝置,在商用車領(lǐng)域有著廣泛的應(yīng)用,如自卸車、水泥攪拌車、礦用車輛等。電控柴油機的PTO控制實際是由發(fā)動機電控單元ECU控制發(fā)動機轉(zhuǎn)速的過程。隨著整車PTO控制對象的不斷增多,對PTO控制精度提出了更高要求,例如特定車輛改裝廠進行PTO匹配應(yīng)用時會要求穩(wěn)定工況下轉(zhuǎn)速波動范圍小于50 r/min。本文針對電控共軌柴油機PTO的控制方法進行了設(shè)計分析和試驗研究,對于提高發(fā)動機和車輛的使用性能,具有十分重要的現(xiàn)實意義。 1PTO控制原理與組成 電控柴油機PTO控制原理如圖2所示。發(fā)動機電控單元ECU采集PTO開關(guān)和PTO電位器信號,由ECU進行控制策略分析,判斷當(dāng)前車輛及發(fā)動機狀態(tài)是否滿足PTO控制條件,如滿足則發(fā)動機進入PTO模式,ECU控制發(fā)動機轉(zhuǎn)速按標(biāo)定的PTO電位器電壓-目標(biāo)轉(zhuǎn)速關(guān)系進行PID轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)。本文中ECU采集PTO開關(guān)使能信號為低有效,PTO電位器為精密電子元器件,如圖3所示,電位器模擬信號范圍為0.85~4.15 V。 2 PTO使能控制分析   2.1 PTO模式使能條件 ECU根據(jù)發(fā)動機及整車狀態(tài)確定是否進入PTO模式,本文中除判斷PTO開關(guān)信號狀態(tài)(PTO_SW_ST)外,考慮安全操作、保護發(fā)動機等因素增加的條件為:離合開關(guān)信號狀態(tài)(CLUTCH)、油門踏板開度條件(ACCP)、空檔信號狀態(tài)(NEUTRAL)、發(fā)動機轉(zhuǎn)速上下限條件(N_Eng)、車速條件(VehSpd )等。并增加了軟件標(biāo)定開關(guān)PTO_ENABLE_C,同時增加了對PTO關(guān)聯(lián)故障的判斷,如PTO電位器發(fā)生短路、斷路等故障或發(fā)動機存在較為嚴重故障時,DIAG_PTO_ST置1后則無法進入PTO模式。 為增加靈活性,滿足不同車輛上裝廠家或設(shè)備對進入PTO條件的不同需求,除必要條件外,增加了軟件可選標(biāo)定開關(guān),如當(dāng)離合信號的PTO使能標(biāo)定開關(guān)PTO_CLUTCH ENA_C=1時,控制策略則可以忽略離合器信號狀態(tài);當(dāng)PTO_CLUTCH_ENA_C=0時,離合器信號狀態(tài)CLUTCH_SW ST=1才能滿足進入PTO的條件,油門踏板開度、空檔信號、發(fā)動機轉(zhuǎn)速、車速等條件也可通過標(biāo)定確定是否開啟相應(yīng)條件。 具體控制邏輯如圖4所示。軟件開關(guān)開啟PTO功能PTO_NABLE_ C=1,ECU判斷若
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